石晶辉
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：首都航天机械公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统被引量：6
- 2017年
- 针对视觉监控应用的实时性需求,提出了一种基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统。以FPGA作为主控制器,负责视频的采集,并对图像进行了自动调光、色彩插值、中值滤波和白平衡预处理,通过PCIE接口将DSP的处理结果输出至上位机进行了显示。DSP通过EMIFA接口从FPGA接口获得了高质量的图像,采用基于均值漂移的跟踪算法进行了目标跟踪。阐述了系统各个模块的接口设计及主要算法的实现,并进行了系统的优化设计。实验结果表明,经过预处理后,图像亮度适中,图像色温得到了校正,系统能够获得高质量的图像。经过代码优化后,跟踪算法能够稳定跟踪目标,算法处理每帧图像平均时间为13ms,能够满足实时性要求。
- 鲁国智石晶辉彭冬亮谷雨
- 关键词：FPGADSP图像预处理视觉跟踪均值漂移
- 1Cr18Ni9Ti钢管的常温蠕变性能被引量：3
- 2015年
- 采用微机控制电子式万能拉伸试验机研究了应力水平、加载速率、加载历史等对1Cr18Ni9Ti钢管常温蠕变性能的影响以及常温蠕变和加载历史对屈服强度的影响。结果表明:钢管的常温蠕变应变随应力水平和加载速率的增大而增大;加载历史使二次常温蠕变应变减小;当钢管经过不同加载过程的常温蠕变后,不动位错密度增加,之后再进行二次拉伸可使屈服强度有所提高。
- 陈吉生石晶辉鄂大辛
- 关键词：应力水平加载速率
- 基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪算法被引量：1
- 2016年
- 针对基于多传感器组网进行机动目标跟踪的传感器管理问题,提出了一种基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪算法。首先结合"当前"统计模型和交互式多模型不敏卡尔曼滤波算法设计了一种变结构多模型算法,来进行机动目标的状态估计;然后以Rényi信息增量为评价准则,选择使Rényi信息增量最大的单个传感器进行目标跟踪;最后利用得到的最优加速度估计进行网格划分,更新变结构多模型中的模型集合。在一般机动及强机动场景下进行了算法性能分析,仿真结果表明,该算法能够合理地选择传感器,提高了对机动目标的跟踪精度。
- 谷雨石晶辉石弯弯董华清彭冬亮
- 关键词：网格划分
