王漫
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国民航大学机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种移动机器人快速续能站机构设计与系统实现被引量：1
- 2013年
- 为了实现移动机器人的长期自治,设计了一种快速续能站系统,给出了续能站机械结构和控制系统的设计方法。采用自动更换电池的续能方式,以减少机器人续能的停留时间;并将传统的水平方向移动的切换装置设计成能够旋转的转盘式结构,使续能站系统在拥有相同数量电池组的情况下大大节省了占地面积。实验结果表明,该系统能够快速高效地完成电池更换,大大减少了机器人的续能时间,为移动机器人自主续能站的设计提供了新思路。
- 胡丹丹王磊王漫高庆吉
- 飞机蒙皮缺陷检查机器人系统设计被引量：6
- 2012年
- 为实现飞机蒙皮缺陷的自动检查,使得飞机蒙皮检修工作有效进行,研究一种能在飞机表面爬行和进行无损检测的机器人。针对飞机蒙皮非对称变曲率的特点,提出了爬行机器人的总体设计方案,确定了其关键机构及元件,并从安全性角度进行了详细分析,确定了机器人结构参数。设计了电动及气动相结合的控制系统结构,并研制了机器人样机。实验结果表明:机器人工作稳定可靠,验证了设计方案的合理性及可行性。
- 牛国臣胡丹丹王漫
- 关键词：飞机蒙皮爬行机器人
