王滢
- 作品数：4 被引量：25H指数：4
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 下肢外骨骼电液伺服控制系统的设计与仿真被引量：5
- 2018年
- 根据已设计出的下肢外骨骼模型以及由公式推出的外骨骼运动特性,设计液压缸的负载轨迹情况;对液压控制系统进行静态特性和动态特性分析,确定出液压系统的参数;通过用Simulink仿真对P控制、PI控制、PID控制3种方法进行比较,最终确定利用PID控制方法驱动下肢外骨骼运动。
- 王滢吴俊杰张忠东赵彦峻
- 关键词：外骨骼电液伺服控制MATLAB软件PID控制
- 外骨骼机器人设计及其机械结构的有限元分析被引量：7
- 2016年
- 为了提高士兵的承载能力,降低在运动过程中的能量损耗,设计了一种液压驱动的可穿戴外骨骼机器人,该外骨骼机器人下肢具有12个自由度。根据外骨骼机器人的功能和工作原理,分析了外骨骼机器人的关键部位,并设计了外骨骼机器人的各部分的尺寸。利用有限元软件ANSYS对外骨骼机器人进行建模,对下外骨骼机器人进行有限元静力学仿真,并对大腿部位进行瞬态动力学仿真。通过仿真研究分析,验证了机构设计的合理性,对外骨骼机器人的进一步研究提供了参考。
- 赵彦峻葛文庆刘小龙王滢张万青
- 关键词：外骨骼机器人液压驱动
- 基于ANSYS Workbench的外骨骼膝关节机构优化设计被引量：5
- 2014年
- 在外骨骼机器人开发早期阶段引入结构轻量化思想,建立外骨骼机器人三维实体模型及有限元模型,通过优化过程,找到外骨骼机器人大腿形状、尺寸、结构、质量等参数的最佳值,提高了外骨骼机器人的低阶固有频率,避免了共振的发生,为结构的改进提供了可靠地参考依据。最终得到的外骨骼机器人大腿方案减重3.6933kg,减重率达到14.3%。
- 张万青葛文庆王滢赵彦峻
- 关键词：拓扑分析ANSYSWORKBENCH
- 医疗助力下肢外骨骼设计及动力学仿真分析被引量：9
- 2016年
- 针对人体下肢受伤康复等问题,设计了医疗助力下肢外骨骼机器人.对下肢外骨骼系统进行了基本结构设计,把下肢运动分单腿、双腿支撑的不同时期,进行了下肢外骨骼系统动力学计算.通过Lagrange方程,得到各关节力矩计算公式,建立了三维模型,利用基于接口的协同仿真技术并结合ADAMS和MATLAB软件对外骨骼进行联合仿真,得到单腿支撑时期各关节角度变化曲线及力矩变化曲线,对比仿真数据和理论计算数据,验证了理论模型的合理性.通过下肢外骨骼仿真分析设计,为后期下肢外骨骼运动控制及模型制造提供重要数据与理论基础.
- 刘小龙赵彦峻葛文庆王滢张忠东
- 关键词：下肢外骨骼LAGRANGE方程
