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王宇希

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：北京理工大学光电学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇三维重建
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇鲁棒
  • 1篇矩阵
  • 1篇矩阵分解
  • 1篇SFM

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇刘越
  • 1篇王宇希

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于多摄像机的鲁棒运动结构重建方法被引量：7
2015年
考虑大尺度噪声对测量矩阵的影响,提出了一种基于多摄像机的鲁棒运动结构重建方法。通过引入一种用于低秩矩阵恢复的数学模型,将丢失数据和大尺度噪声造成的不完整测量矩阵求解转化为凸优化问题,并使用鲁棒主成分分析方法对其求解,利用多摄像机下的矩阵分解理论实现多摄像机下运动结构重建。实验结果表明,提出的方法能够有效解决大尺度噪声的存在造成多摄像机运动结构重建方法失效的问题,准确地重建物体三维结构。
王宇希刘越
关键词：矩阵分解三维重建
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共1页<1>
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