王凯
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：太原理工大学电气与动力工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金山西省研究生教育创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 双馈发电系统的神经网络逆控制
- 2010年
- 将神经网络逆控制方法应用于双馈发电系统,根据双馈发电机功率控制数学模型推导逆系统模型,合理选择逆控制输入、输出信号,用神经网络实现逆控制算法,将系统分解为有功功率和无功功率的两个单变量线性子系统。运用线性系统综合方法,设计了由PI调节器组成的有功功率和无功功率线性闭环子系统,建立了相应的仿真模型并进行了仿真。仿真结果表明,采用神经网络逆系统控制的双馈发电系统具有较好的性能,不仅能够方便地实现有功功率的控制,而且可独立地提供电网所需的无功功率。
- 李岚王凯
- 关键词：双馈发电机神经网络逆控制功率控制
- 自适应S型曲线对电气布线机的速度规划被引量：7
- 2022年
- 针对电控柜的电气布线而设计的自动布线机,可有效提高电控柜生产行业的工作效率。而在布线机的工作过程中,布线时速度的平滑加减速和两折线段转接的处理,是该设备设计时需考虑的关键问题之一。针对传统S型加减速曲线存在的七段变速区改进后的自适应S曲线,可通过前瞻处理提前获取各布线路径长度信息,得到最大允许速度后选择4种不同的变速曲线,进行更好的速度规划从而实现平滑变速;针对布线转角处速度过渡处理,提出二次对称转接法,能有效提高加速度约束条件下转接角的最大允许速度和系统平稳性,提升布线效率。通过Matlab仿真结果证明该方法的可行性和有效性,可为后续自动布线机控制系统设计提供经验。
- 王凯郑晟
- 关键词：电气布线
- 电控柜综合布线机视觉伺服方法
- 2022年
- 针对目前电气控制柜装配环节使用人工接线,存在消耗人力以及易发生错误的情况,介绍一种利用六自由度机械臂并辅以单目视觉伺服的控制柜自动布线系统,可显著提高低压电气控制柜的生产和装配效率。系统通过搭载于机械臂末端的单目相机对低压电气器件进行图像采集处理以便进行器件定位。使用帧差法自动标记器件以建立数据集,使用霍夫变换辅以人工判别进行孔轴标记。为了高效且准确地完成定位任务,提出了先使用PP⁃YOLO进行目标分割粗定位再进行模板匹配精细定位安装孔的两阶段定位方法。仿真结果证明,所提系统可快速准确完成器件识别、定位、坐标变换等工作,引导操作工具插入预定工作孔位并完成螺丝紧固任务。经实验验证,该方法在具体的生产环节具有很强的实用性,可为后续综合布线机控制系统设计提供经验。
- 李新宇郑晟王凯
- 关键词：摄像机标定视觉伺服目标识别
