王凯
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 8-SPU冗余机构大工作空间/杆长行程优化分析被引量：2
- 2018年
- 鉴于并联机器人工作空间较小的状况,对一种等效8-SPU并联机构采用三维边界搜索法对工作空间进行了求解及优化。考虑机构杆长约束、转角约束、连杆干涉,建立逆运动学方程,搜索所有工作空间内的点,绘出了定姿态工作空间的三维边界图,然后给出了两个机构参数对工作空间的影响曲线。最后以体积比杆长行程为目标函数,采用粒子群算法优化后得到最大的函数值。得到全局最优解后,给出了优化后的工作空间三维图以及优化前后综合指标对比。优化结果表明,仅增加27.59%的连杆行程,工作空间体积增加了143.91%,优化效果较明显。
- 张涵洁万小金李清蕾王凯
- 关键词：参数优化
- 管理信息系统在试题库建立中的应用被引量：1
- 2007年
- 以Visual Basic6.0为软件平台,开发出了《高分子化学》试题库。该试题库具有试题资源导入、试卷生成和套卷存档管理等功能,提供了一个科学和实用的《高分子化学》教学资源管理系统。
- 马定桂朱岩王凯程浩刘文鑫
- 关键词：数据库管理信息系统信息技术数据库管理高分子化学试题库
- 软竞争ART-RBF神经网络算法及应用
- 2016年
- 为了提高RBF网络对时间序列的预测精度,引入软竞争ART,提出了基于软竞争机制的ARTRBF模型。在传统RBF网络的基础上,自适应控制生成隐含层节点的数目,并在第一阶段的学习中引入基于相似度的软竞争机制。与硬竞争ART-RBF网络相比,软竞争机制的采用,使得隐含层的每个节点都能参与对样本的学习,提高了节点的利用率,并且减少对预测精度有着重要影响的类间混叠处样本的误分。使用Matlab对Mackey-Glass时间序列进行仿真,并预测某轴承性能退化情况,结果表明该软竞争算法可以在一定程度上提高预测精度。
- 王凯万小金徐增丙李清蕾
- 关键词：ARTRBF轴承
- 基于集成软竞争ART的滚动轴承性能退化趋势预测被引量：2
- 2018年
- 为了提高滚动轴承性能预测的准确性和稳定性,提出了以软竞争ART-RBF的集成预测模型和置信度CV值相结合的预测方法。将软竞争ART引入RBF神经网络,建立软竞争ART-RBF神经网络预测模型。结合加权平均技术,建立集成软竞争ART-RBF神经网络预测模型。并通过自组织映射(SOM)网络,获取具有丰富故障信息的置信度(CV)值,作为表征滚动轴承性能退化的综合指标。最后,利用滚动轴承加速疲劳试验获取的加速度信号对上述方法进行验证。结果表明,该方法可有效提高滚动轴承退化趋势预测的准确性和稳定性。
- 赵乾坤万小金徐增丙王凯王凯
- 关键词：自组织映射网络滚动轴承
