焦晓宇
- 作品数：5 被引量：26H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 对SLAM算法的研究被引量：2
- 2012年
- 本文详细介绍了SLAM的几种主要算法,由于SLAM问题的解法使机器人实现了真正的自主导航,因此在过去十几年中逐渐成为移动机器人领域的研究热点。经过十多年的研究和发展已经产生了许多SLAM算法,典型的包括基于扩展卡尔曼滤SLAM算法、FAST SLAM算法、基于蚁群搜索的JML算法等。
- 焦晓宇马小平唐羽
- 关键词：SLAM算法粒子滤波蚁群算法
- OPC在煤矿生产中的应用研究被引量：4
- 2010年
- 针对煤矿生产中多种现场总线间的"信息孤岛"问题,提出了基于OPC技术的解决方案:(1)基于VB的OPC客户端访问MCGS的设计,该方案以MCGS作为OPC服务器,负责与现场设备的信息交换,同时为远程的OPC客户端(简易监控软件)提供底层的实时数据信息;(2)基于OPC技术的多现场总线集成的设计,通过OPC标准接口,1个OPC服务器(MCGS)可以与多个远程的OPC客户端通信,减少了MCGS组态软件的使用,节省了成本。
- 邹孝付马小平焦晓宇
- 关键词：煤矿监控系统远程监控OPCMCGS现场总线
- 煤矿通风系统的优化实现被引量：11
- 2012年
- 针对传统的煤矿通风系统在倒机过程中存在短暂停风的问题,提出了一种不停风倒机的煤矿通风系统优化方案。该方案在传统的煤矿通风系统的基础上,通过在两个风道上方各增加一个百叶窗式的平式对空风门来实现倒机过程中井下风量基本不变。实际应用验证了该方案的可行性与实用性。
- 邹孝付马小平焦晓宇乔建军
- 关键词：煤矿通风系统通风机优化控制
- 模型偏差控制在有源功率因数校正中的应用被引量：1
- 2010年
- 在有源功率因数校正(APFC)控制系统中引入模型偏差控制思想,采用模型偏差控制方法消除APFC系统在实际应用中的抖振问题,根据APFC状态方程得到PWM信号的占空比,并以单相Boost-APFC为例进行了Matlab仿真。仿真结果表明,采用模型偏差控制的APFC控制系统校正效果好,超调小,响应时间短。
- 苏丕朝马小平安凤栓焦晓宇
- 关键词：有源功率因数校正滑模变结构占空比APFC
- 基于S7-300 PLC的矿井通风机不停风自动倒机系统设计被引量：8
- 2011年
- 针对高瓦斯突出矿井进行主通风机倒机时,在短暂的停机时间内仍会出现瓦斯超限现象的问题,提出了一种基于S7-300 PLC的矿井通风机不停风自动倒机系统的设计方案。该系统采用增加对空旁路风门来启动备用通风机的方案,即在主通风机停止前先启用备用通风机,通过主、副风门开度的配合,保证倒机系统风量的稳定。实际应用表明,该系统可有效保证不停风倒机过程的安全。
- 焦晓宇马小平邹孝付
- 关键词：矿井通风机PLCMCGS
