段文杰
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：山西农业大学工学院更多>>
- 发文基金：山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于反步法的移动机器人运动控制算法
- 2012年
- 针对球形机器人、独轮机器人和双轮机器人的一种共同运动方式,提出一种稳定的运动控制算法。首先,将运动控制方式简化为平面内均质圆盘的垂直运动,并基于拉格朗日法建立了具有链式形式的非完整运动模型;其次,利用反步法设计一种反馈控制算法,并证明了该算法是原点渐进稳定的。仿真结果表明该算法是可行的、有效的。
- 段文杰武颖刘大亮
- 关键词：球形机器人反步法
- 基于单位功率因数的谐波电流检测与仿真被引量：1
- 2012年
- 在有源滤波器的控制中引入单位功率因数的概念,建立了基于单位功率因数(UPF)的谐波及无功电流检测的数学模型,搭建了该检测方法的实现电路,最后利用MATLAB/SIMULINK进行仿真,结果表明该方法能把电网电流中的谐波和无功电流有效地检测分离出来,检测结果是准确有效的。
- 段文杰张建伟
- 关键词：有源电力滤波器单位功率因数低通滤波器
