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武达

作品数：4 被引量：10H指数：3
供职机构：太原理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇杂光
  • 2篇孤子
  • 2篇光纤
  • 2篇掺杂光纤
  • 1篇行板
  • 1篇薛定谔
  • 1篇薛定谔方程
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇直线度
  • 1篇直线度测量
  • 1篇相干
  • 1篇相干叠加
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇光纤光学
  • 1篇光学
  • 1篇非线性光学

机构

  • 4篇太原理工大学

作者

  • 4篇武达
  • 1篇王娟芬
  • 1篇王然风
  • 1篇杨玲珍
  • 1篇张朝霞
  • 1篇付翔
  • 1篇梁毅
  • 1篇石佳

传媒

  • 1篇光学学报
  • 1篇煤炭工程

年份

  • 2篇2020
  • 2篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
矿用机器人局部路径优化算法研究被引量：3
2020年
煤炭资源现阶段依然是我国的主要能源之一,然而煤炭开采过程中的特殊环境导致了安全事故频有发生。针对发生矿难后环境复杂、光线黑暗、通信不畅等问题,为了使机器人要顺利避开巷道内障碍物达到目的地展开工作,提出了一种基于JPS(jump point search)-A*的算法,在保证选出最优路径的同时,大大减少了传统A*算法在寻路过程中扩展的节点。实验室仿真结果表明运用改进后的A*算法,较传统A*算法在寻找最佳路径的速度提高了约2倍,在现实工业生产中具有深远的指导意义。
武达王然风付翔梁毅
关键词：A*算法
掺杂光纤中Peregrine孤子的产生和传输被引量：4
2017年
基于光脉冲在掺杂光纤中的传输模型,采用分步傅里叶方法对Peregrine孤子在掺杂光纤中的产生和传输进行数值研究。基于Peregrine孤子解,讨论Peregrine孤子在掺杂光纤中的产生和传输;提取Peregrine孤子的峰值脉冲,消去背景波,研究高峰值脉冲的传输特性。结果表明,Peregrine孤子在掺杂光纤中传输时,会激发产生一个在时间和空间上都局域化的高峰值单脉冲,随后迅速分裂产生多个子脉冲;小信号增益越大,饱和能量越高,脉冲峰值强度越强,脉宽越小,激发产生的子脉冲空间间隔也不断减小;消去高峰值脉冲的背景波后,脉冲在掺杂光纤中可以稳定传输,脉宽呈呼吸式周期变化,脉冲强度呈周期性振荡,且脉冲强度的平均值不断增加。
武达王娟芬石佳张朝霞杨玲珍
关键词：光纤光学非线性光学掺杂光纤非线性薛定谔方程饱和增益
井下工作面巡检机器人控制器的研究
随着煤矿智能化的逐步推进，矿井下的各种危险工作逐渐由机器人来替代人工操作，其中传统液压支架直线度的测量方法存在精度不达标、容易受到粉尘影响等问题，课题组已经提出了一种机器人在液压支架人行板行走来测量直线度的方法。本文针对...
武达
关键词：巡检机器人控制系统直线度测量路径规划
文献传递
掺杂光纤中Peregrine孤子传输特性的研究
怪波是源于海洋中的一种巨型波，它的峰值通常要比周围的水波高两到三倍，并且瞬时出现瞬时消失，没有任何征兆，在海洋中具有巨大的破坏力，因此引起了人们的广泛关注。由于海洋中的怪波难以监测，所以人们开始探索其它领域中的怪波现象。...
武达
关键词：掺杂光纤传输特性相干叠加
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