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李雷雷

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：国家广播电影电视总局更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇映射
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应混合
  • 1篇线性映射
  • 1篇滤波
  • 1篇混合滤波
  • 1篇非线性映射
  • 1篇H∞滤波
  • 1篇KALMAN
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇国家广播电影...

作者

  • 1篇李宁
  • 1篇张勇刚
  • 1篇黄玉龙
  • 1篇李雷雷

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2013
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排序方式：
基于非线性映射的自适应混合Kalman/H_∞滤波器被引量：2
2013年
Kalman滤波器的精度高,但是鲁棒性差。H∞滤波器虽然鲁棒性好,但是精度不高,将两种滤波器进行混合获得新的滤波器可同时具备高精度和对干扰噪声的鲁棒性。通过对Kalman滤波器的实时性能评价,提出了一种基于非线性映射的自适应调节权值混合Kalman/H∞滤波器,并通过全球定位系统/推位组合导航模型对提出的方法进行了仿真验证。仿真结果表明,在干扰噪声统计特性变化和系统模型存在摄动条件下,与Kalman滤波和H∞滤波方法相比,所提出的混合Kalman/H∞滤波方法具有更高的滤波精度,更适用于实际应用。
张勇刚黄玉龙李宁李雷雷
关键词：KALMAN滤波H∞滤波非线性映射混合滤波自适应
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