李莉莉
- 作品数:14 被引量:15H指数:2
- 供职机构:辽宁师范大学数学学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类基于广义无源性的随机切换时滞系统的异步输出调节问题
- 2017年
- 文章讨论一类具有时变时滞的随机切换系统基于广义无源性的异步输出调节问题.采用改进的自由权矩阵方法并且选择新的随机Lyapunov-Krasovskii泛函来降低保守性.设计时滞全息反馈控制器和时滞误差反馈控制器,结合外部系统来消除外部扰动的影响.采用伊藤公式来处理随机问题.结合平均驻留时间方法、自由权矩阵技术、Jensen积分不等式,在异步切换下得到基于广义无源性的输出调节问题可解的充分条件.最后,用两个数值例子验证所给方法的有效性.
- 李莉莉李莉莉罗静文
- 关键词:时变时滞
- 一类线性切换系统的事件触发输出调节问题被引量:3
- 2019年
- 通过设计事件触发状态反馈控制器,研究一类线性切换系统的输出调节问题.相比于时间触发控制,事件触发控制可显著地降低控制任务执行的次数.由于事件触发时刻与切换时刻的相互混合,导致切换系统控制器的设计十分困难.本文通过给出事件触发机制、状态反馈控制器和满足平均驻留时间的切换信号联合设计的方案,得到系统输出调节问题可解的充分条件.非共同坐标变换突破原有各子系统的调节器方程组具有共同解的限制.此外,为了避免Zeno现象,给出相邻事件触发间隔时间存在一个正下界.最后,应用切换RLC电路系统进行仿真验证结论的有效性.
- 李莉莉宋林阳郭家珺郝立颖
- 关键词:线性切换系统事件触发
- 一类非线性切换系统基于观测器的H_∞输出跟踪控制
- 2012年
- 对一类非线性切换系统,研究了其基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,基于平均驻留时间方法,给出系统在基于观测器的反馈控制器以及满足平均驻留时间条件的切换信号下带有权重的H∞输出跟踪控制问题可解的充分条件.仿真实例证明了设计方法的有效性.
- 李莉莉邵诚
- 关键词:切换系统观测器平均驻留时间
- 带有输入加性时滞的切换系统的异步H_∞控制
- 2016年
- 研究一类输入中带有两个加性时变时滞的切换系统的异步H_∞控制问题。控制器切换信号的时变延时导致子系统和控制器切换不同步。针对两类延时,基于平均驻留时间(ATD)方法和合并切换信号技术,构造仅在系统模态和控制器模态匹配时下降的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。结合两种积分不等式,充分利用加性时滞信息的基础上引入较少的松弛矩阵,避免耦合线性矩阵不等式计算复杂,得到一种保守性较低的状态反馈控制器。系统在相应的平均驻留时间内的任意切换信号下异步H_∞问题可解。最后数值例子验证了结论的有效性。
- 李莉莉金翠丽苑春波
- 关键词:H∞控制
- 一类切换加性时滞系统的加权H_∞输出跟踪控制问题
- 2015年
- 针对一类线性切换加性时变时滞系统,讨论其加权H∞输出跟踪控制问题.将网络控制系统中的网络诱导延时和数据丢包问题归结为切换系统状态中的两个连续加性时变时滞,构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函.通过设计满足平均驻留时间条件的切换信号和比例-积分控制器,并结合Jensen积分不等式,以线性矩阵不等式的形式给出了确保闭环系统指数稳定且满足H∞输出跟踪控制性能的充分条件,从而降低了计算的复杂性.最后,用一个仿真例子说明所得方法的有效性.
- 李莉莉张广玲
- 关键词:切换系统平均驻留时间
- 一类Lipschitz非线性切换系统基于观测器的H_∞输出跟踪控制被引量:6
- 2012年
- 针对一类Lipschitz非线性切换系统,研究基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将Lipschitz非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,利用多Lyapunov函数方法,同时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号,使得系统满足H∞输出跟踪性能.最后通过仿真例子表明了设计方法的有效性.
- 李莉莉邵诚
- 关键词:切换系统观测器
- 一类切换时滞系统的增长无源性
- 2017年
- 无源性是描述系统输入输出关系的重要性质,增长无源性是无源性的一种推广形式。受时滞系统无源性和非时滞系统的增长无源性的启发,提出一类切换时滞系统的增长无源性定义。基于多李雅普诺夫函数方法,设计依赖于状态的切换规则,Wirtinger积分不等式与Finsler引理相结合用于处理系统中的时滞项,以线性矩阵不等式的形式给出切换时滞系统具有增长无源性的充分条件。特别地,当参数取特殊值时,讨论了切换时滞系统具有输入增长无源性和输出增长无源性的充分条件。作为詹森积分不等式的拓广形式,在处理时滞项时选取Wirtinger积分不等式有助于降低所得结果的保守性。
- 李莉莉刘晨罗静文
- 关键词:切换时滞系统
- 离散切换系统的事件触发输出调节:相邻模态依赖平均驻留时间被引量:1
- 2019年
- 研究一类线性离散切换系统的事件触发输出调节问题.与时间触发控制相比,事件触发控制可明显地降低控制任务执行的次数.本文首先将相邻模态依赖平均驻留时间的定义拓展到了离散切换系统的情况.利用分段Lyapunov函数方法,给出在满足这种平均驻留时间定义的切换规则下,全息状态反馈事件触发控制器和事件触发机制的联合设计方案,得到系统输出调节问题可解充分条件.使用非共同坐标变换得到各子系统的调节器方程组,这样可以避免调节器方程组有共同解的情况.最后,使用数值例子验证所给方法的有效性.
- 李莉莉郭家珺宋林阳
- 关键词:事件触发
- 一类多时滞切换随机系统的无源输出调节问题被引量:1
- 2017年
- 基于无源性讨论一类多时滞切换随机系统的输出调节问题.构造分段Lyapunov泛函,利用平均驻留时间方法,分别设计多时滞全息反馈控制器和多时滞误差反馈控制器.结合自由权矩阵方法和詹森积分不等式,以线性矩阵不等式的形式给出多时滞切换随机系统的无源输出调节问题可解的充分条件.最后,用两个仿真例子说明结果的有效性.
- 李莉莉苑春波史宁宁周月峰
- 关键词:多时滞无源性平均驻留时间
- 一类切换系统的异步时滞动态反馈指数镇定被引量:1
- 2015年
- 本文研究了一类切换系统在异步动态状态时滞反馈控制器下的指数镇定问题.文中通过将平均驻留时间方法和自由权矩阵技术相结合,得到了满足异步平均驻留时间条件指数镇定的充分条件,使闭环系统在异步切换下达到指数稳定.最后,用一个数值例子验证所提出方法的有效性.
- 李莉莉于悦史宁宁