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李红平

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学研究
  • 1篇运动学
  • 1篇系统设计
  • 1篇机械臂
  • 1篇多自由度
  • 1篇PRO/E

机构

  • 1篇辽宁工程技术...

作者

  • 1篇马志敏
  • 1篇李红平

传媒

  • 1篇辽宁工程技术...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
两级升降多自由度机械臂设计及运动学被引量：2
2014年
针对目前航空发动机主泵装配主要靠人力搬运这一问题,设计了一种结构为二级升降多自由度机械臂安装设备,该系统采用两级升降多自由度升降机械臂虚拟建模,通过机器人自动化水平的搬移和装配,不仅简化了重体力人工装配,降低了操作者的劳动强度,还提高了搬移和装配质量和生产效率.通过Pro/E虚拟建模技术验证了设计的可行性.该系统建立的二级升降多自由度机械臂的动力学模型,为进一步研究可提供理论依据.
丁维力李红平马志敏
关键词：多自由度动力学研究系统设计
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共1页<1>
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