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李少华

作品数：2 被引量：16H指数：2
供职机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理国防重点实验室更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇无人飞行器
  • 2篇航迹
  • 2篇航迹规划
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇规划方法

机构

  • 2篇华中科技大学
  • 1篇北京机电工程...

作者

  • 2篇周成平
  • 2篇李少华
  • 1篇傅阳光
  • 1篇杨鑫
  • 1篇陈昭
  • 1篇周其忠
  • 1篇王长青

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇四川兵工学报

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种海上无人飞行器的快速航迹规划方法被引量：7
2011年
针对海上无人飞行器的快速规划问题,提出了一种基于几何关系的扩展树策略的快速规划方法。以规避禁飞区为主要思想,快速定位到航迹中的禁飞区,通过扩展树的方法绕过禁飞区,从而达到快速规划的目标。实验结果表明,该方法可用于海上无人飞行器的实时航迹规划。
李少华魏海光周成平杨鑫
关键词：航迹规划
考虑时间约束的无人飞行器航迹规划被引量：9
2011年
在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法。该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹。同时,分别研究了起飞时间误差,速度调节能力及飞行速度误差三个因素对到达目标点时间误差的不同影响。
傅阳光周成平王长青陈昭李少华周其忠
关键词：无人飞行器航迹规划
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共1页<1>
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