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徐亮

作品数:1 被引量:15H指数:1
供职机构:空军航空大学更多>>
发文基金:吉林省科技厅青年科研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇森林防火
  • 1篇无人机
  • 1篇系统设计
  • 1篇显著性检测
  • 1篇开源

机构

  • 1篇空军航空大学

作者

  • 1篇张庆杰
  • 1篇徐伟
  • 1篇郑二功
  • 1篇徐亮

传媒

  • 1篇电子测量技术

年份

  • 1篇2017
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
森林防火无人机系统设计与林火识别算法研究被引量:15
2017年
为克服传统森林火灾监测手段监测范围有限、无法适用恶劣环境以及费用高昂等问题,提出了基于六旋翼无人机的林火监测系统。首先,采用开源架构,设计并研制用于控制无人机的自动驾驶仪;其次,搭建用于森林火情监控的小型六旋翼无人机。在传回的火情视频的基础上,利用视觉显著性检测方法,按照林火区候选、特征融合、特征分类、阈值判断等流程判断是否有林火发生。如果有火情出现,算法能够自动提取林火的形状、面积、蔓延速度等信息,并结合光电烟雾传感器实现火情预警。该系统具有垂直起降、对气象的要求低,且使用和维护成本低等特点。
张庆杰郑二功徐亮徐伟
关键词:显著性检测无人机
共1页<1>
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