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徐亮
作品数:
1
被引量:15
H指数:1
供职机构:
空军航空大学
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发文基金:
吉林省科技厅青年科研基金
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
郑二功
空军航空大学
徐伟
空军航空大学
张庆杰
空军航空大学
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张庆杰
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徐伟
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徐亮
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1篇
2017
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森林防火无人机系统设计与林火识别算法研究
被引量:15
2017年
为克服传统森林火灾监测手段监测范围有限、无法适用恶劣环境以及费用高昂等问题,提出了基于六旋翼无人机的林火监测系统。首先,采用开源架构,设计并研制用于控制无人机的自动驾驶仪;其次,搭建用于森林火情监控的小型六旋翼无人机。在传回的火情视频的基础上,利用视觉显著性检测方法,按照林火区候选、特征融合、特征分类、阈值判断等流程判断是否有林火发生。如果有火情出现,算法能够自动提取林火的形状、面积、蔓延速度等信息,并结合光电烟雾传感器实现火情预警。该系统具有垂直起降、对气象的要求低,且使用和维护成本低等特点。
张庆杰
郑二功
徐亮
徐伟
关键词:
显著性检测
无人机
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