刘峰
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 基于群体意志统一的无人机协同围捕策略被引量：4
- 2022年
- 针对无人机(UAV)协同围捕问题,提出一种基于群体意志统一的围捕策略。受人类在协作任务中的认知机理启发,引入“群体意志”定义无人机的协作认知,并构建双回路认知模型,借助图卷积网络对围捕无人机获取的局部态势进行融合认知,有效减轻无人机系统的计算负载。依靠变分推断原理和生成式自动编码器对围捕无人机进行群体意志趋同学习,依据Apollonius圆实现协同围捕,使无人机集群涌现出更加智能化的围捕效果。通过对比仿真验证了所提策略的有效性和智能性。
- 刘峰魏瑞轩周凯丁超
- 平滑支持向量机的航空发动机性能衰退故障诊断被引量：2
- 2013年
- 为解决发动机所监控的健康指数不能多于测量参数的问题,采用平滑支持向量机方法(SSVM),用4个参数对发动机九类衰退故障进行诊断,并与传统的支持向量机方法(采用LSSVM)进行对比。研究表明:在样本数量小、样本分布不平衡等条件的影响下,SSVM对各类部件性能衰退故障的诊断正确率均在90%以上。相对于LSSVM,SSVM无需优化参数,鲁棒性强,对样本集大小和样本集数目不平衡性的适应性良好,更适合航空发动机性能衰退故障的诊断。
- 王文蔚史越尚琦坤刘峰侯俊杰
- 关键词：航空发动机故障诊断
- 面向多机协同的Att-MADDPG围捕控制方法设计被引量：3
- 2021年
- 多无人机对动态目标的围捕是无人机集群作战中的重要问题。针对面向动态目标的集群围捕问题,通过分析基于MADDPG算法的围捕机制的不足,借鉴Google机器翻译团队使用的注意力机制,将注意力机制引入围捕过程,设计基于注意力机制的协同围捕策略,构建了相应的围捕算法。基于AC框架对MADDPG进行改进,首先,在Critic网络加入Attention模块,依据不同注意力权重对所有围捕无人机进行信息处理;然后,在Actor网络加入Attention模块,促使其他无人机进行协同围捕。仿真实验表明,Att-MADDPG算法较MADDPG算法的训练稳定性提高8.9%,任务完成耗时减少19.12%,经学习后的围捕无人机通过协作配合使集群涌现出更具智能化围捕行为。
- 刘峰魏瑞轩丁超姜龙亭李天
