龚大成
- 作品数：6 被引量：34H指数：5
- 供职机构：浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 新型在线粒度检测仪的设计与研究被引量：8
- 2006年
- 提出了一种基于精确物理测量和统计学原理的直接、在线粉末颗粒粒度测量方法,并设计了相应的测量仪器。从理论上推导了确定目数网筛的筛下重量百分含量和测量仪器输出值之间存在的对应关系。应用该仪器和方法,对白云鄂博铁矿矿石颗粒样品进行了实验,实验数据验证了对应关系的存在。应用回归分析的方法,拟合出该关系的函数表达式,量后分析了整个方法中存在的误差,并提出了改进方法。该仪器已经在包钢选矿厂投入使用。
- 龚大成项占琴潘晓弘吕福在
- 关键词：粒径分布在线检测
- 基于Preisach理论的GMA迟滞建模与参数辨识被引量：6
- 2008年
- 针对一直动型磁致伸缩致动器(GMA)的非线性迟滞建立了数学模型,对限制三角形进行均匀离散网格划分,给出了非负约束最小二乘参数辨识模型,在一阶回转实验数据(FOD)的基础上,得到了GMA迟滞输出预测模型,并采用LabVIEW虚拟仪器平台进行了迟滞预测实验.为减小涡流对实验结果的影响采用了低频信号(1Hz).实验结果表明,用非负约束最小二乘参数辨识算法得到的数值模型对GMA迟滞位移输出有较高的预测精度,预测误差小于6%.进一步的误差分析表明,经典Preisach模型同余性要求与GMM变化率依赖型迟滞之间的差异是预测误差产生的主要原因,必须通过模型的改进,放松其对系统同余性的要求才能够进一步提高经典Preisach模型的迟滞预测精度.
- 龚大成唐志峰项占琴潘晓弘
- 关键词：PREISACH模型参数辨识超磁致伸缩执行器
- Preisach逆补偿的GMA精密轨迹跟踪与实验优化被引量：8
- 2007年
- 针对超磁致伸缩执行器(GMA)的非线性迟滞,研究了开环条件下采用Preisach逆模型对参考轨迹实现精密跟踪的补偿方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型,详细推导了Preisach逆模型及其数值实现方法。采用FFT数字滤波方法对一阶回转下降曲线(FOD)实验数据进行优化处理,同时结合拉各朗日双线性插值方法,提高了在同等离散水平下Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度。在精密预测的基础上,通过Preisach逆模型实现了GMA对参考轨迹的精密跟踪。实验结果表明:在0~34μm,跟踪误差由补偿前的-14.7%^+11.2%减小到-2.9%^+2.7%。此外,FFT滤波和双线性插值算法可以明显提高Preisach模型对GMA非线性迟滞的预测精度,基于Preisach数值逆模型的补偿算法可以有效消除由于GMA非线性迟滞造成的跟踪误差。实验同时指出,如果要进一步提高跟踪精度,还须结合反馈实现闭环控制。
- 龚大成吕福在潘晓弘唐志峰
- 关键词：超磁致伸缩致动器跟踪控制
- 非线性Preisach理论与超磁致伸缩执行器高阶迟滞建模被引量：9
- 2009年
- 经典Preisach理论在建模迟滞过程时要求其所描述迟滞过程必须满足擦除特性和滞环全等特性,并把这两个条件作为其建模的充分与必要条件。试验表明超磁致伸缩材料的迟滞过程仅满足擦除特性而不满足滞环全等要求,正是这个原因使经典模型在预测具有多次回转特征的高阶迟滞输出时存在较大误差。在经典模型基础上提出一种改进模型,新模型一方面放松经典模型对次环全等的严格要求,另一方面还在参数辨识过程中同时将一阶和二阶回转曲线数据考虑在内,从而提高其对高阶回转迟滞曲线的预测精度。最后在直动式超磁致伸缩执行器上进行试验。结果表明,在预测具有多次回转特征的高阶迟滞输出时,新模型的预测精度明显高于经典模型,对二阶、三阶滞回曲线的预测精度分别提高了34%和33%。
- 龚大成唐志峰吕福在潘晓弘
- 关键词：超磁致伸缩致动器
- 非圆车削用GMA迟滞逆补偿控制方法
- 2008年
- 分析了非圆截面零件的加工特点及其对伺服刀架的控制要求，研究了可用于高速伺服跟踪控制的超磁致伸缩驱动器（GMA）的前馈补偿控制策略．采用经典Preisach模型对GMA的非线性迟滞进行建模，研究了模型的可逆性，推导了求逆算法，通过开环前馈补偿实验证明了逆算法的有效性．实验比较了在开环、前馈补偿和前馈补偿加PID闭环控制3种情况下，GMA对期望位移输出序列的跟踪能力．结果表明，前馈补偿将跟踪误差由开环控制时的-28．3％～24．2％减小到-1．3％～5．9％，而基于前馈补偿的PID控制则将跟踪误差进一步减小到-1．0％～1．3％，满足了伺服跟踪要求．
- 龚大成吕福在项占琴潘晓弘
- 关键词：非圆车削PREISACH模型前馈补偿PID控制器
- 复合前馈补偿的超磁致伸缩执行器精密伺服控制被引量：6
- 2007年
- 研究了一种内嵌超磁致伸缩执行器(GMA)的智能镗削装置,针对GMA迟滞非线性,给出了一种基于复合前馈补偿的精密伺服控制方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型的实现方法,给出了一种基于迭代的迟滞非线性补偿方法以避免直接求取Preisach逆模型。讨论了迭代算法的实现步骤,验证了算法的可行性。分析了异圆销孔的镗削加工特点,在迭代补偿的基础上设计了重复控制补偿器,并结合两种补偿方法,给出了一种基于复合前馈补偿的PID控制方法,最后通过实验检验了方法的有效性。实验结果表明:在开环情况下,所给的迭代算法可以将GMA的迟滞非线性由补偿前的-15.7%^+11.8%减小到-4.6%^+5.2%,而基于复合前馈补偿的PID控制则可将误差进一步减小到±1μm以内。实验表明,迭代补偿算法是有效的,该算法在补偿迟滞非线性的同时可避免直接求取Preisach逆模型,而基于复合前馈补偿的PID控制方法还可进一步提高GMA的控制精度。
- 龚大成吕福在项占琴唐志峰
- 关键词：超磁致伸缩致动器前馈补偿PID控制
