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韩晓东

作品数：3 被引量：24H指数：3
供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：大连市科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇神经元
  • 1篇视觉导航
  • 1篇图像
  • 1篇图像匹配
  • 1篇情景
  • 1篇情景记忆
  • 1篇情景学习
  • 1篇里程计
  • 1篇激励机制
  • 1篇发动机
  • 1篇ORB
  • 1篇PLANT
  • 1篇SIMULA...

机构

  • 3篇大连理工大学
  • 1篇英属哥伦比亚...
  • 1篇大连豪森瑞德...

作者

  • 3篇丛明
  • 3篇刘冬
  • 3篇韩晓东
  • 1篇高森
  • 1篇杜宇

传媒

  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于ORB特征和里程计信息的机器人视觉导航被引量：4
2017年
提出一种基于ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征和里程计信息的移动机器人视觉导航方法。该方法提取输入场景的ORB特征作为显著路标,同时提取机器人里程计信息计算行为模式,将显著路标和行为模式作为状态节点进行机器人环境拓扑地图的构建。基于特征匹配技术进行机器人的状态定位,并选择状态中对应的行为模式实现机器人的路径跟踪导航,且在导航过程中有防止偏移既定路线的调整机制。实验表明:文中的方法能够较好的完成机器人的导航任务,并且对环境中的动态信息具有一定的鲁棒性。
韩晓东刘冬丛明
关键词：移动机器人图像匹配导航
融合神经元激励机制的机器人情景学习与行为控制被引量：4
2014年
针对不确定环境下机器人行为控制的维数灾难和感知混淆问题,引入神经元激励机制,提出一种情景记忆驱动的马尔可夫决策过程(EM-MDP)以实现机器人对环境经验自主学习,及多源不确定性条件下的行为控制.首先,构建情景记忆模型,并基于认知神经科学提出事件中状态神经元激活及组织机制.其次,基于自适应共振理论(ART)与稀疏分布记忆(SDM)通过Hebbian规则实现情景记忆的自主学习,采用神经元突触势能建立机器人行为控制策略,机器人能够评估过去的事件序列,预测当前状态并规划期望的行为.最后,实验结果验证,该模型框架与控制策略能够实现机器人在普遍场景中的行为控制目标.
刘冬丛明高森韩晓东杜宇
关键词：移动机器人情景记忆
基于Plant Simulation的发动机检测生产线仿真分析被引量：16
2015年
根据某发动机检测生产线的生产状况等基本信息,运用Plant Simulation软件提供的模块建立仿真模型,分别对发动机检测生产线在理想工作情况以及实际随机因素存在的情况下进行仿真运行实验,形象直观的对比分析了生产线的产量、设备负荷率及瓶颈等问题。并以此为依据对发动机检测生产线进行了初步优化,再次仿真结果显示此生产线的生产能力得到了提高。仿真实验展示了仿真技术在生产系统中的良好应用前景。
韩晓东刘冬丛明袁付贵何峰
关键词：PLANTSIMULATION发动机
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