陈丽君
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
- 供职机构：南京机电液压工程研究中心更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 直流电机跟踪误差时变约束控制
- 2015年
- 电机伺服系统中存在各种未建模扰动,引起系统不稳定。在跟踪控制中如何有效的处理扰动并且对直流电机的输出进行限位控制成为目前研究的焦点。针对存在的问题,选取电机位置伺服系统作为研究对象,建立了系统的非线性模型,同时考虑了系统的外干扰等建模不确定性;并且针对未建模干扰等不确定性通过扩张状态观测器进行估计并前馈补偿,提高了实际电机位置伺服系统对外干扰的鲁棒性;而且利用时变非对称障碍Lyapunov函数所设计的非线性鲁棒控制器能够对输出位置跟踪误差进行时变非对称约束,从而对电机的输出进行限位控制。所设计的非线性鲁棒控制器为全状态控制且控制电压连续,更利于在工程实际中应用。仿真结果验证为直流电机跟踪优化控制提供了依据。
- 陈丽君姚建勇杨贵超
- 关键词：直流电机扩张状态观测器
- 基于连续可微摩擦模型的直流电机扰动补偿自适应控制被引量：1
- 2015年
- 摩擦和未建模动态是电机伺服系统普遍存在的非线性问题,针对这些问题,以直驱直流电机为研究对象,建立了包含连续可微摩擦模型的系统模型,通过对未建模动态的上界进行自适应估计,设计了扰动补偿鲁棒反馈项,进一步采用基于指令的参数回归器,设计了基于指令及指令导数的模型补偿项,降低了系统跟踪性能对测量噪声的敏感度,采用Lyapunov函数证明稳定性,仿真对比结果验证了控制器对于摩擦和扰动具有较好地补偿效果。
- 陈丽君姚建勇董振乐
- 关键词：直流电机未建模动态自适应控制
- 具有自适应增益的电液位置伺服系统超螺旋滑模控制被引量：1
- 2016年
- 电液位置伺服系统是复杂的非线性控制对象,存在各种建模不确定性,使得设计高性能的控制器以满足系统伺服精度要求更加困难。针对考虑各种建模不确定性的电液位置伺服系统,设计了一种具有自适应增益的超螺旋滑模控制方法。利用已知的系统模型信息,在传统超螺旋滑模控制算法中引入基于模型的前馈控制律,提升系统伺服精度。采用自适应律实时更新控制器增益,无需先获知系统建模不确定性的确切界,避免了传统算法中由人为设定与该界相关的控制增益造成的保守性。基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统全局稳定,系统跟踪误差可在有限时间内渐近收敛到零附近任意小的范围内,且收敛的速度和稳态误差的界可通过参数进行调节。仿真结果表明,所提出的控制方法可有效地抑制建模不确定性对系统的不利影响,显著提高其跟踪精度,且所得到的控制输入是连续的,更利于实际应用。
- 陈丽君姚建勇邓文翔
- 关键词：电液位置伺服系统自适应滑模控制
- 机载液压系统故障诊断与健康管理被引量：6
- 2016年
- 机载液压系统是关系飞机安全的重要功能系统,为提高飞机可靠性、安全性、经济性水平,现代先进飞机普遍采用故障诊断、预测与健康管理。本文研究总结了机载液压系统故障诊断与健康管理的历史发展,探讨了其关键技术,以期指导机载液压故障诊断与健康管理的研究和应用。
- 陈丽君姚建勇
- 关键词：故障诊断健康管理
- 基于一致鲁棒精确微分器的直流电机输出反馈鲁棒控制被引量：1
- 2016年
- 针对具有不可测状态和不确定非线性的直流电机位置伺服系统,提出一种基于一致鲁棒精确微分器(URED)的输出反馈鲁棒控制算法。所构造的一致鲁棒精确微分器不依赖于系统输入和参数,它只用于估计系统状态,并能保证状态估计的全局有界性以及有限时间的准确估计。鲁棒控制处理不确定非线性,通过李雅普诺夫方法从理论上证明了整个闭环系统的稳定性。由仿真结果可见,系统跟踪误差最大约为0.05 mm,相对跟踪误差约为0.25%,证明了所提算法的有效性。
- 陈丽君姚建勇徐张宝
- 关键词：直流电机输出反馈控制鲁棒控制
