郭斌
- 作品数：7 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于QDRNN-ADRC的重力稳定平台控制研究被引量：1
- 2017年
- 针对稳定平台系统存在系统模型不够精确或者参数变化,或者外部干扰未知等现象,以及采用自抗扰控制器存在参数众多且难以整理的问题,提出了一种基于准对角递归神经网络—自抗扰控制器(QDRNN—ADRC)的重力稳定平台控制算法。通过自抗扰控制器对系统的"总扰动"进行估计并补偿,同时引入神经网络的辨识功能对自抗扰控制器部分参数进行在线整定,基于自抗扰控制技术核心架构设计了QDRNN—ADRC。仿真结果表明:有效解决了重力稳定平台利用神经网络的辨识功能对自抗扰控制器部分参数进行在线整定外扰动的干扰以及参数自适应整定问题,相对于传统控制方法,其在稳定精度、快速性及抗干扰性方面均具有一定优势。
- 刘强刘强徐晓苏
- 关键词：自抗扰控制器
- 舰船惯导系统陀螺电机多信息测试系统设计被引量：1
- 2014年
- 陀螺仪是舰船惯导系统的核心组成部件。陀螺电机直接为陀螺仪提供驱动力矩,其工作状态直接决定了陀螺仪性能。针对陀螺电机的测试需求,构建了基于PXI硬件架构和LabVIEW软件平台的陀螺电机多信息测试系统。系统基于NI4070数据采集设备,实现了陀螺电机声音、转速传感器、电压、电流等信息的无损测量,为陀螺电机特征参数的提取和预测提供数据依据,为陀螺仪及舰船惯导系统的性能评估提供技术途径。
- 孙剑黄起王学杰郭斌
- 关键词：数据采集陀螺电机LABVIEW
- 基于遗传算法的稳定平台控制系统研究被引量：3
- 2016年
- 陀螺稳定技术是重力测量领域的一项重要技术,而高精度旋转控制是其核心技术之一。PID控制技术凭借其可靠性好、可行性强等优势在目前的工业控制领域占有重要地位。但是传统PID控制系统存在快速性和准确性的矛盾。为了解决陀螺稳定平台PID控制过程中的这一矛盾,并考虑到重力测量稳定平台的特殊控制需求,研究了一种基于遗传算法的稳定平台自适应控制算法。仿真实验结果表明,相对与传统PID控制系统,论文提出的算法具有小冲击、动态过程好、鲁棒性好等优势。
- 李昂李楠高远郭斌
- 关键词：陀螺稳定平台遗传算法
- 基于自抗扰控制器的重力稳定平台控制系统研究被引量：4
- 2016年
- 重力稳定平台系统是一类难以获得精确模型的复杂非线性不确定的运动系统,由于存在机械谐振、力矩耦合负载变化及电气参数波动等因素的影响,并且稳定平台系统要求具有响应速度快,抗干扰能力强,稳态精度高等优良特性。但这些性能指标之间是有矛盾的。针对这一问题,设计了基于重力稳定平台控制系统的自抗扰控制器,并进行了Simulink仿真。仿真结果表明,该系统具有很好的响应特性、自适应性和速度快,具有很高的稳态精度,而且系统对参数变化不敏感,鲁棒性和抗干扰性都很强。
- 郭斌许江宁何泓洋郭士荦
- 关键词：性能指标抗干扰能力自抗扰控制器控制系统
- 陀螺稳定平台姿态控制精度评定试验方法被引量：1
- 2015年
- 陀螺稳定平台姿态精度评估是稳定平台姿态控制的关键技术之一。姿态控制精度的评定不仅仅取决于测量系统硬件设备的性能和精度,还与所采用的精度评定试验方法有关。针对大负载稳定平台姿态控制精度评估问题,论文对陀螺稳定平台误差机制进行了分析,设计了基于激光传播特性的高精度光学测姿系统及相应试验方案,对陀螺稳定平台静态、动态环境下的姿态控制精度进行了评定试验,对试验结果进行了分析。试验结果表明,该光学测姿系统具有较高的测量精度,实用性好,可推广性强。
- 郭士荦许江宁郭斌
- 基于微分器与RBF神经网络补偿的PID控制被引量：4
- 2016年
- 在实际工业控制环境下,控制系统存在不确定项及非线性问题,传统PID控制方法的环境适应性和抗干扰能力有限,控制精度和快速性等指标难以满足日益增长的控制需求。针对这一问题,提出一种基于跟踪微分器与自适应RBF神经网络补偿的PID控制算法。上述方法采用RBF神经网络逼近系统不确定非线性函数;并通过非线性跟踪微分器实现位置信号滤波与速度信号求解;最后,采用PID控制技术核心架构设计了自适应非线性控制器。为了验证算法的有效性,针对倒立摆系统典型被控对象进行了仿真研究。仿真结果表明,改进方法能有效实现倒立摆系统的快速跟踪,相对于传统控制方法,在精度、快速性及鲁棒性方面都具有一定优势。
- 郭斌许江宁何泓洋李峰
- 关键词：跟踪控制跟踪微分器
- 基于AECMF的光纤惯导稳定平台通信策略研究
- 2015年
- 通信系统是数字化稳定平台控制系统的关键环节,针对稳定平台高波特率、高数据更新率的通信需求,制定了基于AECMF多串口卡的通信策略。对AECMF多串口卡的工作原理及特点进行了介绍,设计了通信程序流程,基于VC++编程实现了串行通信。实验结果表明,通信系统工作稳定可靠。
- 许彩徐振国郭斌
- 关键词：串口通信VC++
