许涛
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 复杂野外环境下水障碍识别技术综述被引量：2
- 2014年
- 复杂野外环境下各种类型的水障碍,作为野外环境中最常见的障碍类型之一,对无人车自主导航造成了很高的安全威胁;近几年国内外对水障碍研究工作开展很多,但实现野外水障碍无人车自主导航的工作进展颇少;野外水障碍,如水洼和池塘经常存在,由于水障碍表面特殊反射等原因检测难度很大;影响水障碍识别的主要因素包括:环境光线、水面反射、水障碍面积和水障碍深度等;目前水障碍的检测手段主要有:立体视觉、激光雷达、彩色图像分割、多特征融合、偏振图像、短波红外和热红外图像等;文章主要从环境光线和水面反射这两个因素入手,对近几年一些研究机构在该领域的研究概况和现状进行分析和总结,希望为我国无人车在水障碍物检测的发展提供借鉴。
- 邵海燕张振海李科杰石志国张东红王健许涛魏永红
- 关键词：彩色图像多特征融合
- 高分辨高灵敏度CCD图像传感器驱动时序设计被引量：2
- 2015年
- 在分析面阵CCD图像传感器结构和驱动时序基础上,针对高分辨率高灵敏度ICX694ALG大面阵CCD图像传感器,研究其驱动时序发生器;以现场可编程门阵列(FPGA)作为硬件平台,通过Verilog HDL硬件描述语言对该驱动时序发生器进行了硬件描述,采用ISE软件进行功能仿真,并针对XILINX公司的可编程逻辑器件XC3S1000进行了硬件适配;仿真测试表明,FPGA驱动时序发生器能够满足高分辨高灵敏ICX694ALG大面阵CCD图像传感器驱动要求,达到了设计要求。
- 许涛张振海石志国张东红侯帅张亮王健邵海燕李科杰李治清李剑
- 关键词：CCD图像传感器现场可编程门阵列
- 一种高冲击MEMS加速度传感器的仿真与优化被引量：3
- 2015年
- 基于高冲击MEMS加速度传感器的冲击灵敏度、频率响应与敏感芯片的结构尺寸存在相互制约关系,提出在满足传感器结构强度和固有频率条件下,提高传感器冲击灵敏度的理论分析、仿真模拟与实验验证的方法;运用ANSYS软件对敏感芯片的弹性膜片厚度与中心岛厚度进行多次设计与仿真,通过多组仿真数据对传感器的结构尺寸进行优化;高冲击实验验证表明,优化的传感器结构尺寸、性能指标能够满足设计要求,冲击灵敏度较高。
- 侯帅张振海林然张东红李科杰柳新宇张亮李治清李剑许涛何昫史秀峰
- 关键词：加速度传感器MEMS有限元尺寸优化
- 用于远距离检测的线结构光传感器特性分析被引量：4
- 2015年
- 本文提出一种线结构光生成方法,由不可见光点激光光源经过压电偏摆镜生成线结构光光条。在此基础上提出一种不可见线结构光传感器,可用于无人车进行地面的远距离检测。实验证明该传感器具有光源功率低、结构光光条功率高、处理速度快、隐蔽性等特点。
- 邵海燕张振海李科杰王健许涛候帅张亮
- 关键词：线结构光传感器
- 全景视觉系统发展与应用被引量：14
- 2014年
- 全景视觉系统具有视场范围大的特点,并且系统结构种类繁多,各有特色,已广泛应用在机器人导航、空间探测、视频监控、虚拟现实、环境感知技术等民用或军用领域;全景视觉系统由全景视觉光学成像系统、图像传感器、图像处理系统和输出图像显示等组成;文章主要从全景视觉成像角度对全景视觉系统进行分类,并详细介绍了每一类的全景成像原理、发展现状和应用情况,最后对每种类型全景视觉系统的优缺点给予分析总结。
- 王健张振海李科杰许涛石志国张东红邵海燕张亮
- 关键词：全景视觉图像拼接鱼眼镜头
