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白鸿飞
作品数:
50
被引量:4
H指数:1
供职机构:
辽宁工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
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自动化与计算机技术
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合作作者
李刚
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
赵德阳
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
武霖
辽宁工业大学
曾庆东
辽宁工业大学
佟绍成
辽宁工业大学
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白鸿飞
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李刚
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2018
1篇
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1篇
2016
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FSAC赛车轨迹跟踪协同控制策略研究
2023年
针对中国大学生方程式赛车(FSAC)在比赛中横向-纵向协同控制的轨迹跟踪精度和稳定性问题,根据现代控制理论和经典控制理论提出一种以纵向速度为结合点的线性二次控制器(LQR)和比例-积分-微分算法(PID)的横纵向协同控制策略,并根据赛车相对参考轨迹的位置设计了一种协同控制器。建立二自由度车辆动力学模型,基于该模型设计了横向LQR位置跟踪控制器和纵向PID速度跟踪控制器。所设计的控制策略在CarSim和Simulink搭建的循迹工况联合仿真场景下进行仿真验证,仿真结果为纵向位置偏差小于0.07 m,横向位置偏差小于0.03 m。对控制算法进行实车验证,结果表明,该策略有效提高了赛车的轨迹跟踪精度和行驶稳定性。
张志强
李刚
李宁
田甜
白鸿飞
一种基于智能MES的工厂管理系统
本发明涉及工厂管理系统技术领域,公开了一种基于智能MES的工厂管理系统,包括以下系统:追踪模块:所述追踪模块是用于对轮胎和轮毂在工厂生产线上进行生产的制造等过程中进行实时追踪。本发明,通过拍摄模块对生产线上生产制造的轮胎...
关亮亮
高宇
白鸿飞
一种无人驾驶方程式赛车的线控制动装置
本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的线控制动装置。车架和制动踏板;舵机固定板,其固定在所述车架上;舵机,其固定在所述舵机固定板上;舵机法兰,其固定连接所述舵机的输出轴;拉线,其一端连接所述的舵机法兰;下拉杆,其一端连接所...
张苏才
李刚
白鸿飞
金鸿耀
李宁
陈双
郝亮
曹景胜
文献传递
一种分布式驱动集成模块化结构
本实用新型公开了一种分布式驱动集成模块化结构。包括:固定板;转向电机,其设置在所述固定板的下方,并位于轮胎的内侧,用于提供转向动力;主动齿轮,其可旋转地设置在所述固定板的上方,并与所述转向电机的输出轴连接;从动齿轮,其可...
赵德阳
李刚
白鸿飞
文献传递
一种电动车用无人驾驶线控转向机构
本实用新型公开了一种电动车用无人驾驶线控转向机构,包括:固定架,其空套在方向盘转轴上,下端固定在车架上;转向电机,其固定在所述固定架上;行星齿轮减速器,其输入端连接所述转向电机输出轴,所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直...
白鸿飞
李刚
佟绍成
赵德阳
张旭斌
武霖
张乔
郝立国
文献传递
一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构
本实用新型公开了一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构,包括:车架焊接板;转向电机,其固定安装在所述车架焊接板上侧;转向电机输出端设有行星齿轮减速器;转向托臂,其设置在车架焊接板下侧,并与行星齿轮减速器的...
李刚
白鸿飞
张兴旺
李吉山
王月
孙威
宗长富
文献传递
一种四轮独立驱动与转向电动车用电池箱
本实用新型公开了一种四轮独立驱动与转向电动车用电池箱,包括:箱体,其内部具有锂电池容纳腔,箱体具有顶部开口;箱盖,其可拆卸的盖合在箱体顶部;多个散热风扇,其分别固定设置在箱体相对的一对侧壁上;多个散热风扇罩,其分别可拆卸...
白鸿飞
李刚
陈双
孙晓帮
赵德阳
曾庆东
文献传递
一种新能源汽车充电门
本实用新型公开了一种新能源汽车充电门,车身外板,其具有第一开口;可开关的小门,其位于所述第一开口内;支架,其固定在所述车身外板的内侧并且靠近所述小门的位置;弧形板,其一端固定在所述小门内侧,另一端可旋转连接所述支架。
赵德阳
李刚
白鸿飞
文献传递
一种无人驾驶赛车用转向离合器
本实用新型公开了一种无人驾驶赛车用转向离合器,包括:转向轴;机械转向器,其连接所述转向轴,能够驱动所述转向轴横向移动;电控轴,其与所述转向轴平行设置,并能够推动转向轴横向移动;线控转向器,其内部具有转向齿轮,能够推动电控...
张旭斌
李刚
武霖
白鸿飞
曾庆东
冀同涛
文献传递
一种用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器
本实用新型公开一种用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器,包括:转向电机,其可拆卸的固定在车架上;以及第一锥齿轮,其可选择的与转向电机或转向盘相连接;第二锥齿轮,其与所述第一锥齿轮相互啮合,且所述第二锥齿轮与转向柱固定连...
王兆宏
李刚
白鸿飞
佟战龙
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