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王颖

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇天文定位
  • 1篇组合导航
  • 1篇无人机
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇惯导
  • 1篇航时
  • 1篇长航时
  • 1篇长航时无人机

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇李岁劳
  • 1篇龚柏春
  • 1篇张梦妮
  • 1篇王颖

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
长航时无人机惯性/天文组合导航算法研究被引量：4
2012年
针对捷联惯导/GPS组合导航系统的抗干扰性差、捷联惯导/星敏感器组合系统不能解决惯导位置发散的问题,提出了一种采用捷联惯导与基于间接敏感地平的天文导航相组合的长航时无人机导航新方案。分析了最小二乘微分校正天文定位方法对无人机的定位原理,设计了组合导航的滤波器,推导了系统的观测矩阵。仿真结果证明,组合方法能较好地实现无人机的定位定姿,具有较强的抗干扰性和较高精度,可以满足长航时无人机导航系统的要求。
王颖李岁劳张梦妮龚柏春
关键词：长航时无人机天文定位捷联惯导组合导航
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