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徐蔚青

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电站
  • 2篇视觉定位
  • 2篇视觉系统
  • 2篇金具
  • 2篇基于视觉
  • 2篇机械部
  • 2篇变电
  • 2篇变电站
  • 1篇猎豹
  • 1篇节律
  • 1篇机器人
  • 1篇步态
  • 1篇步态控制

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇徐蔚青
  • 2篇王石刚
  • 2篇梁庆华
  • 2篇莫锦秋
  • 2篇张云剑
  • 2篇李世成
  • 2篇汤明东
  • 2篇韩明晓

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于等效动力学模型的猎豹机器人疾驰步态控制算法研究
对以猎豹机器人疾驰为代表的四足机器人奔跑过程的分析与控制一直是困难的问题,因为系统控制自由度众多,加之节律和动力学规律的作用及相互影响,造成了时序和空间上的高度复杂度。本研究的目标在于通过建立被控制对象的等效动力学模型,...
徐蔚青
关键词：节律
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基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法
本发明提供了一种基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法，包括安装板、滑台部、夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部；所述滑台部均设置在所述安装板的安装面上；夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部均设置在滑台部的安装面上。本...
王石刚殷凤健李世成张云剑徐蔚青韩明晓汤明东梁庆华莫锦秋
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基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法
本发明提供了一种基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法，包括安装板、滑台部、夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部；所述滑台部均设置在所述安装板的安装面上；夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部均设置在滑台部的安装面上。本...
王石刚殷凤健李世成张云剑徐蔚青韩明晓汤明东梁庆华莫锦秋
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