张志强
- 作品数:2 被引量:17H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军防空兵指挥学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于无线数传的车轨耦合振动控制研究被引量:1
- 2009年
- 提出直接在轨道上安装加速度传感器,再利用无线传感器网络将采集到的轨道振动信息无线传送至悬浮控制器,用于悬浮控制算法的研究思路。理论方面讨论了状态反馈变量的选取和状态反馈系数的确定并进行了仿真;实验方面讨论了面临的技术挑战,给出了研究的基本思路和可行的技术路线。
- 周富民佘龙华傅益张志强
- 关键词:磁悬浮列车状态反馈无线传感器网络
- 磁浮系统车轨耦合振动分析被引量:16
- 2010年
- 针对车轨耦合磁浮系统中的振动现象,利用双环PID算法控制,研究其产生的根源.首先,建立了车轨耦合磁浮系统动力学模型,并把该非线性模型在平衡点线性化;其次,由于控制参数变化,线性化系统特征多项式会出现各种零实部根,分别得到了系统出现零实部根的条件;最后,利用中心流形对各种振动情况进行了分岔方程的推导以及仿真分析,并讨论了出现混沌现象的可能.研究结果表明,磁浮车轨耦合系统会出现同宿分岔、Hopf分岔、二次Hopf分岔和混沌,这是磁浮系统振动的根源.
- 邹东升佘龙华张志强周富民
- 关键词:磁浮系统振动中心流形分岔混沌