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宋呈群

作品数：31 被引量：14H指数：2
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 12篇图像
  • 8篇存储介质
  • 7篇机器人
  • 5篇语义信息
  • 5篇回环
  • 4篇终端
  • 4篇网络
  • 4篇计算机
  • 4篇计算机设备
  • 3篇电子设备
  • 3篇帧图像
  • 3篇指尖
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇图像帧
  • 3篇人机
  • 3篇人机交互
  • 3篇位姿
  • 3篇路径规划
  • 3篇模态

机构

  • 31篇中国科学院
  • 1篇香港中文大学

作者

  • 31篇宋呈群
  • 27篇程俊
  • 5篇郭海光
  • 4篇高向阳
  • 2篇姜军
  • 1篇胡颖

传媒

  • 2篇集成技术
  • 1篇计算机工程

年份

  • 4篇2024
  • 12篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2017
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
交互投影方法及装置
本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种交互投影方法及装置，包括：依据投射画面预测得出第一投影图像，并根据所述第一投影图像和摄像机捕获到的所述投射画面的第二投影图像提取手部前景及所述手部阴影；从所述手部前景及所述手部阴影...
程俊宋呈群姜军
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基于多目标快速探索随机树的移动机器人巡检路径优化方法被引量：2
2023年
针对移动机器人需要访问多目标的巡检路径规划问题,该文提出一种多目标快速探索随机树路径优化方法。首先,根据提供的环境地图与巡检目标点,该文采用一种RRT-Connect-ACO算法得到目标点的巡检顺序和可行路径;然后,通过引入信息子集,对路径进行优化,得到最终的最优路径。实验结果表明,与现有的多目标路径规划算法相比,该方法考虑了地形的影响,得到的最优路径更符合实际情况。
张可宋呈群程俊程俊曾驳
关键词：旅行商蚁群算法移动机器人
3D语义地图构建方法和模块、机器人交互方法和系统
提供了一种用于机器人交互中的3D语义地图构建方法，其包括：接收输入的序列图像，并识别出所述序列图像的图像帧中的动态对象和语义信息；将识别出的所述动态对象从所述序列图像的图像帧中去除；根据所述动态对象被去除的所述序列图像的...
宋呈群程俊
文献传递
一种核电站控制室多通道融合人机交互方法以及系统
本发明提供了一种核电站控制室多通道融合人机交互方法以及系统，该方法包括步骤：S1、选取核电站控制室典型的交互任务构建多种单一模态的交互方式；S2、根据用户当前状态选取适用的交互方式采集用户的交互操作获取多通道交互参数；S...
程波程俊宋呈群王鹏周毅超栾语吴一谦张学刚于正龙刘至垚张建波徐晓梅栾振华
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基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备
本发明提供了一种基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备。基于风险热力地图的智能巡检方法包括：获取待巡检场景的静态风险热力地图；根据静态风险热力地图，生成动态风险热力地图；根据动态风险热力地图中不同热力值对应区域中...
张可宋呈群程俊郭海光高向阳曾驳
基于表检索的同时定位与建图方法和装置
本申请提供一种基于表检索的同时定位与建图方法和装置，方法通过获取用于进行同时定位与建图的关键图像帧，并对关键图像帧进行特征提取处理，获取第一特征；对第一特征进行语义检测，获取关键图像帧中各第一特征的语义信息；基于动态构建...
宋呈群程俊
文献传递
一种两轮电动车充电系统及其控制方法
本发明公开了一种两轮电动车充电系统及其控制方法，系统包括：若干充电桩终端、消防单元、摄像装置、中控单元、云服务器与后台运维系统。本发明通过中控单元获取充电桩终端反馈的计量数据、消防单元反馈的烟感数据与温度数据、摄像装置反...
高向阳程俊张锲石宋呈群郭海光乔恩保方侦波
基于深度学习的深度图像获取方法、装置、设备及介质
本发明属于图像处理领域，涉及一种基于深度学习的深度图像获取方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取前后帧图像对，通过第一神经网络模型，对前后帧图像对进行光流特征提取，得到光流特征，再将光流特征和前后帧图像对输...
栾语宋呈群程俊程波周毅超吴一谦张学刚刘至垚于正龙栾振华
文献传递
基于卷积神经网络-转换器混合架构的图像分类方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络‑转换器混合架构的图像分类方法。该方法包括：利用预训练卷积神经网络提取图像的特征并生成指示目标位置轮廓的注意力掩码，该注意力掩码表征对应元素属于目标类别的概率；将所述注意力掩码作为先验信息...
苏童宋呈群程俊
文献传递
一种移动机器人在未知环境下物体目标导航方法
本发明公开了一种移动机器人在未知环境下物体目标导航方法，属于机器人控制技术领域，该导航方法包括第一目标探测；响应于第一目标探测，存储记录目标物，分析计算确定第一导航目标；依据第一导航目标进行第一次规划路径，获得第一移动路...
宋呈群程俊张可曾驳郭海光
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