周朋
- 作品数：23 被引量：4H指数：1
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 一种小行星微重力表面巡视机构
- 一种小行星微重力表面巡视机构，包括爪刺附着装置(5)、旋钻装置(6)、爬行装置(7)，安装在着陆器主体(4)上。爬行装置(7)为6自由度机械臂，相间隔的3个为同一组，2组交替附着和移动，实现巡视器的转向和整体平移运动；爪...
- 蒋万松陈书通周朋霍东阳冯蕊朱谦武士轻
- 一种电流上升斜率可调的单脉冲火工品点火电路
- 本发明一种电流上升斜率可调的单脉冲火工品点火电路，包括：电流斜率控制电路和电流幅值控制电路。电流斜率控制电路的一端连接外部供电电源，另一端连接电流幅值控制电路的一端；电流幅值控制电路的另一端连接外部火工品；电流斜率控制电...
- 周朋刘雪峰刘靖雷刘海烨张欢白先民
- 文献传递
- 采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法
- 本发明公开了采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法，首先确定多个目标点和避障点，然后锁定最优目标点，接着进行飞行阶段判断，通过翼伞高度和距离组合判断翼伞所处的飞行阶段。定向归航阶段翼伞朝向最优目标点飞行；盘旋销...
- 李春周朋焦猛白先民刘海烨 许望晶刘涛刘靖雷 张章 王洁滕海山
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- 一种适用于火箭整流罩落区控制与定点着陆的翼伞系统
- 本发明一种适用于火箭整流罩落区控制与定点着陆的翼伞系统，包括：射伞火箭用于按时序控制射出，并拉开减速伞组件；减速伞组件用于整流罩减速伞用于整流罩半罩的一级减速并稳定整流罩半罩的姿态；翼伞组件用于进行二级减速并实现转向飞行...
- 张章滕海山江长虹李春周朋贾贺白雪袁亚伟
- 一种用于整流罩回收的低冲击开伞装置
- 本发明涉及一种用于火箭整流罩回收的低冲击开伞装置，该装置包括降落伞、射伞火箭、伞舱结构、连接带、可分离电连接器、点火电缆、连接绳索，伞舱结构；工作前，射伞火箭和降落伞约束在伞舱结构内部，射伞火箭通过连接带与降落伞伞包连接...
- 滕海山刘涛朱谦张章冯瑞贾子年张文博刘媛媛周朋王治国
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- 一种电流上升斜率可调的单脉冲火工品点火电路
- 本发明一种电流上升斜率可调的单脉冲火工品点火电路，包括：电流斜率控制电路和电流幅值控制电路。电流斜率控制电路的一端连接外部供电电源，另一端连接电流幅值控制电路的一端；电流幅值控制电路的另一端连接外部火工品；电流斜率控制电...
- 周朋刘雪峰刘靖雷刘海烨张欢白先民
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- 高可靠硅压力式静压信号处理电路设计与实现被引量：1
- 2021年
- 硅压力式静压信号处理器对接收到的硅压力传感器信号进行处理,得到控制开伞点的开关量信号。硅压力式静压信号处理器电路包括电源电路、电压跟随电路、基准电压比较电路、光耦隔离电路和三取二开关电路五部分。为提高电路性能,对部分电路的结构和参数进行优化,通过优化前、后调试结果比对研究了减小浪涌电流、抑制电源纹波、提高抗干扰能力的方法,并通过仿真计算研究了电路可靠性。结果表明:限流电阻有效抑制浪涌电流;LC滤波减小了电源纹波;依据基准电压比较电路迟滞宽度计算公式,合理调整电路阻值,可以控制迟滞宽度;三取二逻辑判断具有较高的可靠性。可见电路参数微小的调整,可以影响电路性能的合理性,优化后的电路设计合理、改进措施有效。
- 周朋张兴宇刘靖雷唐燕彬王立武
- 关键词：高可靠
- 大型翼伞归航控制航迹仿真分析
- 2017年
- 为了对翼伞归航算法的航迹控制有效性进行验证,可以采用空投试验或仿真分析2种方法.空投试验获取航迹数据准确性高,但存在人员和物资投入成本高、协调工作量大的缺点.而仿真分析具有成本低、易实现的优点,但由于气象条件和翼伞本身气动特性的不确定性,仿真结果与真实空投数据会有差异.如果在仿真分析的过程中采用真实空投获取的翼伞关键参数建立翼伞模型,则仿真方法的准确性会得到很大的提升,是一种低成本验证归航控制算法航迹准确性的优选方案.对大型翼伞归航控制航迹仿真分析方法进行了研究,并通过其仿真数据与真实空投数据的比较说明了该仿真方法的有效性和可行性.通过对风的仿真说明了风速和风向对翼伞飞行航迹的影响.结果表明,该方法可以辅助优化翼伞归航控制算法设计,是一种低成本易实施的验证方式,可为控制算法的验证、分析和改进工作提供良好的参考依据.
- 李春祝燕华滕海山周朋
- 关键词：航天器可控翼伞航迹
- 一种柔性遮光罩展开状态检测系统
- 一种柔性遮光罩展开状态检测系统，包括发射器、接收器；发射器和接收器安装在柔性遮光罩的支撑杆的两端；发射器用于发出波长为850nm～950nm的光波，接收器根据接收到的发射器发出的光波，判断柔性遮光罩是否展开。本发明有效的...
- 王立武刘靖雷贾贺曹旭冯昊江长虹刘海烨白先民周朋牟敦锋
- 文献传递
- 复杂环境下考虑动力学约束的翼伞轨迹规划被引量：3
- 2021年
- 翼伞系统具有大惯性、强非线性等特征,而基于传统质点模型所规划的目标轨迹难以满足复杂环境下的系统动力学约束,因此在轨迹规划中采用高自由度动力学模型也就成为了计算翼伞真实运动轨迹的必然趋势。然而,翼伞的动力学模型更加复杂,目前迫切需要解决的问题就是保证规划轨迹平滑、稳定。针对该问题,本文将建立精确的翼伞六自由度动力学模型,将其引入翼伞归航的轨迹规划中,并通过改进高斯伪谱法,设计一种基于分段点规划、离散点初次规划、离散点自重构的三阶轨迹优化策略。仿真结果表明,所提算法可解决传统算法在应用动力学模型后难以得到稳定轨迹的问题,并实现复杂环境下的精确地形规避,确保规划轨迹满足翼伞的非线性动力学约束。
- 孙昊孙青林滕海山周朋周朋
- 关键词：翼伞系统动力学特性多约束条件复杂地形
