为提高微型飞行器无线视频的传输距离及传输质量,选用S3C2440微处理器为控制中心、OV9650摄像头为移动端视频采集设备,给出了视频采集与处理模块的总体设计方案和硬件结构.模块开发基于嵌入式Linux平台,设计并实现了遵循V4L2(Video For Linux 2)驱动标准的移动端视频采集模块、基于H.264的视频编解码模块以及适用于3G/4G的无线网络通信模块,其中无线通信采用RTP协议,以满足视频无线远程传输的实时性要求.结果表明,该系统传输的视频满足清晰、稳定与延时低的要求,具有一定的实用前景.
