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于志明

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：上海海洋大学工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇自平衡
  • 3篇无线
  • 2篇远程
  • 2篇远程访问
  • 2篇智能监控
  • 2篇智能监控系统
  • 2篇数据处理
  • 2篇数据处理功能
  • 2篇温室
  • 2篇温室环境
  • 2篇温室种植
  • 2篇环境监测
  • 2篇环境监测系统
  • 2篇监测系统
  • 2篇监控系统
  • 1篇单芯片
  • 1篇电池
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动系统

机构

  • 7篇上海海洋大学

作者

  • 7篇刘雨青
  • 7篇于志明
  • 6篇曹守启
  • 6篇张坤
  • 4篇吴燕翔
  • 2篇翟晓东
  • 1篇张坤
  • 1篇翟晓东

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 2篇2017
  • 5篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
两轮自平衡车无线调参装置的设计
2017年
针对目前国内两轮自平衡车在直立调试过程中比较繁琐困难的研究现状,设计了一种两轮自平衡车无线调参装置,主要采用PD控制算法、n RF24L01的无线调参模块以及LABVIEW上位机显示姿态曲线,可以实时对两轮自平衡车在直立过程中的姿态进行判断并调整参数,且可以迅速地看到调整后的变化。本文对系统进行了软硬件设计,经过实验室调试,有效的实现了两轮自平衡车的实时调控。
张坤于志明刘雨青翟晓东
关键词：上位机
一种多功能温室种植智能监控系统
本实用新型公开了一种多功能温室种植智能监控系统，包括用于实时检测温室中环境参数的传感器系统，用于实现控制系统、传感器系统和执行设备系统之间数据通讯的无线网络传输系统，用于对所述环境参数进行分析处理的控制系统，用于执行所述...
翟晓东于志明张坤刘雨青曹守启
货物装卸推车及其装卸辅助装置
本实用新型提供了一种货物装卸推车及其装卸辅助装置，包括第一传动平台和第二传动平台，第一传动平台和第二传动平台的铰接端之间铰接连接，且第一传动平台与第二传动平台的传动方向相一致；第一传动平台设于承重平台上，升降装置带动承重...
于志明张坤刘雨青曹守启吴燕翔
文献传递
一种两轮自平衡车控制系统
本发明公开了一种两轮自平衡车控制系统，所述系统的参数调试的采用无线通信方式，通过滑阻改变参数值的大小进行实时参数传输和调试，对其中PID控制的PD参数进行调节改变，通过编程的方式将之前写好的无线控制程序烧录到单片机内部，...
刘雨青张坤曹守启于志明吴燕翔
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一种两轮自平衡车控制电路
本实用新型公开了一种两轮自平衡车控制电路，包括MCU，以及MCU连接的通过电源驱动模块连接的电源模块、电机驱动模块，电机编码器模块，姿态检测模块、无线控制模块和OLED显示模块，电源模块采用12v的3600mhA可充电镍...
张坤于志明刘雨青曹守启吴燕翔
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旋翼飞行器
本实用新型涉及一种飞行器，公开了一种搭载环境监测系统旋翼飞行器，包括本体和功能。本体上设有控制系统、电机驱动系统、传感器系统、动力系统、环境监测系统；传感器系统包括三轴陀螺仪传感器、气压计传感器、磁力计传感器；控制系统分...
于志明张坤刘雨青曹守启吴燕翔
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一种多功能温室种植智能监控系统
本发明公开了一种多功能温室种植智能监控系统，包括用于实时检测温室中环境参数的传感器系统，用于实现控制系统、传感器系统和执行设备系统之间数据通讯的无线网络传输系统，用于对所述环境参数进行分析处理的控制系统，用于执行所述控制...
刘雨青翟晓东曹守启于志明张坤
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