卢涛
- 作品数：19 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国美术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术艺术建筑科学更多>>
- 基于改进天牛须算法的多机器人路径规划方法
- 本发明涉及基于改进天牛须算法的多机器人路径规划方法，以任一机器人为一个节点，计算当前节点的适应度值，在迭代次数未溢出时输出当前适应度值，生成天牛朝向，得到天牛须的两个坐标，计算新的适应度值<I>f’</I>，将<I>f’...
- 简琤峰卢涛
- 文献传递
- Storm启发式均衡图划分调度优化方法被引量：5
- 2018年
- 针对现有Storm调度器未考虑通信代价,负载不均、无法动态重调度等缺陷,提出了基于启发式均衡图划分算法的调度策略.通过对Storm建立调度模型,将负载检测作为调度器的输入实现动态并行参数优化和重调度优化,最终减少集群节点间的数据发送率,并且保持节点间负载均衡.实验表明本文算法建立的动态调度器能够有效减少数据处理延时,提升集群吞吐量,实现对集群性能的整体优化.
- 简琤峰卢涛张美玉
- 关键词：STORM动态调度重调度
- 基于Voronoi图的群组机器人自组装路径规划方法
- 本发明涉及一种基于Voronoi图的群组机器人自组装路径规划方法，将目标点具象化为若干的坐标点，由这些目标点来描述目标配置，通过匈牙利算法在此基础上分配机器人和目标点之间的对应关系，当机器人与目标点之间的对应关系确定后，...
- 简琤峰卢涛
- 文献传递
- “历史与未来”观念展综述
- 2019年
- 百年包豪斯展区前言100年前,包豪斯的成立标志着现代设计教育的诞生,它一直被称为20世纪最具影响力的学校,伴随着不断地创新和先锋性的实验与探索,包豪斯饱受争议并砥砺前行。虽然包豪斯仅仅只有14年的历史,但是却以先行者的姿态,突破体制的限制,对艺术与手工艺、艺术与技术、社会与科学等方面进行了深入地探索,在美学和社会目标中达到平衡,消除彼此的间隙,搭建了共融.
- 卢涛王洋
- 关键词：现代设计教育社会目标包豪斯先行者手工艺共融
- 面向多机器人路径规划的增设路径障碍方法
- 本发明涉及面向多机器人路径规划的增设路径障碍方法，以前一次路径规划的路径拓宽为障碍区域O，路径规划得<I>road</I>，当<I>road</I>与O没有交点时可以通行，否则将<I>road</I>与O在x轴上的投影值...
- 简琤峰卢涛
- 文献传递
- 面向群组机器人自组装的Voronoi图边界求交细分路径规划方法被引量：2
- 2020年
- 自组装是群组机器人实现各种目标配置的有效途径,群组路径规划是群组机器人自组装实现的关键问题所在.本文在CVT算法基础上提出了一种基于Voronoi图边界求交细分的VBIT算法.首先根据群组机器人成员位置绘制相应Voronoi图,然后利用匈牙利算法为机器人与目标地分配对应关系,通过将机器人与目标地连线和机器人所在单元的交点作为下一次机器人移动起始点,多次迭代后达到目标配置.实验结果证明在自组装的精度、耗时、适用性方面比现有算法更优.
- 侯向辉卢涛张美玉简琤峰
- 关键词：VORONOI自组装路径规划
- 一种便于安装的展览用建筑物模型
- 本实用新型公开了一种便于安装的展览用建筑物模型，包括底板和支杆，所述底板的上方设置有上板，所述底板靠近上板的一侧开设有安装槽，所述上板靠近底板的一侧开设有安装槽，其中，所述底板与上板靠近安装槽的开口侧开设有固定板槽，所述...
- 卢涛
- 文献传递
- 基于改进天牛须算法的多机器人路径规划方法
- 本发明涉及基于改进天牛须算法的多机器人路径规划方法，以任一机器人为一个节点，计算当前节点的适应度值，在迭代次数未溢出时输出当前适应度值，生成天牛朝向，得到天牛须的两个坐标，计算新的适应度值<I>f’</I>，将<I>f’...
- 简琤峰卢涛
- 文献传递
- 从“天宫楼阁”看建筑空间中的设计造境
- “天宫楼阁”初见记载于北宋《营造法式》,在历史发展过程中逐渐形成佛寺建筑中一种独特的装饰形式,集实用之需及象征境界为一体.本文试图从晋北两处“天宫楼阁”的源流考据、类型样式、宗教含义与造境美学等多个方面,勾勒出其在中国传...
- 卢涛
- 关键词：装饰形式
- 一种便于安装的展览用建筑物模型
- 本发明公开了一种便于安装的展览用建筑物模型，包括底板和支杆，所述底板的上方设置有上板，所述底板靠近上板的一侧开设有安装槽，所述上板靠近底板的一侧开设有安装槽，其中，所述底板与上板靠近安装槽的开口侧开设有固定板槽，所述支杆...
- 卢涛
- 文献传递
