姜寅
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于PLC的五轴喷涂机器人控制系统设计
- 随着经济转型和产业升级的趋势,各类工业机器人逐渐在国内企业中普及。作为工业机器人的重要机型之一,喷涂机器人在涂装生产中应用广泛。然而,目前的喷涂机器人产品,无法被国内众多中小型企业接受。其主要原因有价格昂贵,技术要求高,...
- 姜寅
- 关键词：控制系统优化设计可编程逻辑控制器
- 文献传递
- 一种基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置
- 本实用新型涉及一种基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置。现有的装置精度低，操作复杂，测量不够全面。本实用新型包括输入输出部分和测量数据采集处理部分。所述的输入输出部分包括主动伺服电机和负载伺服电机，主动伺服电机输出轴与...
- 周建军马天文林阿斌姜寅
- 文献传递
- 基于PLC的五轴喷涂机器人设计被引量：2
- 2013年
- 针对大平面喷涂工艺研究,以防盗门涂装为例,提出了一种适用于家具行业喷涂作业的经济型喷涂机器人系统的设计。结合中小企业现有悬挂生产线和多品种小批量生产方式,提出了一种同步跟踪喷涂和兼容多种工件交替喷涂的机器人作业模式及实现方法。讨论了光幕识别系统的工作原理,以及大幅平面往复快速跟踪喷涂功能系统机构设计及其实现。选用PLC作为控制器,伺服电机作为喷涂机运动驱动装置,简述了控制喷涂轨迹重叠宽度保证涂层均匀性的方法和PLC控制程序的编写。
- 姜寅周建军王瑶炜
- 关键词：均匀性
- 基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置
- 本发明涉及一种基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置。现有的装置精度低，操作复杂，测量不够全面。本发明包括输入输出部分和测量数据采集处理部分。所述的输入输出部分包括主动伺服电机和负载伺服电机，主动伺服电机输出轴与齿轮箱输...
- 周建军马天文林阿斌姜寅
- 文献传递
- 基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置
- 本发明涉及一种基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置。现有的装置精度低，操作复杂，测量不够全面。本发明包括输入输出部分和测量数据采集处理部分。所述的输入输出部分包括主动伺服电机和负载伺服电机，主动伺服电机输出轴与齿轮箱输...
- 周建军马天文林阿斌姜寅
- 文献传递
