赵俭辉
- 作品数：93 被引量：87H指数：4
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学天文地球更多>>
- 一种面向磁悬浮视触觉交互的多速率协同方法及系统
- 本发明公开了一种面向磁悬浮视触觉交互的多速率协同方法及系统，首先利用多射线对虚拟触觉工具进行建模，通过碰撞检测获得射线在虚拟场景的碰撞信息；然后将射线集合与碰撞信息集合做穿透检测计算，进而处理得到非穿透工具理想位姿；最后...
- 袁志勇石杰元赵俭辉李潇洒
- 文献传递
- 虚拟针灸视觉建模与仿真方法研究
- 为了解决传统针灸培养模式中初学者只有理论训练而没有实践训练的问题，结合信息技术和医学技术开展虚拟针炙训练系统的研究与实践。针对针灸治疗视觉过程中皮肤下陷和皮肤旋转两种物理现象，通过数学物理建模方法在三角形网格皮肤模型上建...
- 袁志勇司伟鑫廖祥云段昭亮赵俭辉
- 关键词：计算机仿真仿真建模功能模块
- 面向虚拟介入手术的单线圈接收端电磁定位新模型
- 2023年
- 面向虚拟介入手术导丝导管三维定位需求,针对狭窄脑血管等对更小体积传感器的要求,提出了单线圈接收端的电磁定位新模型。基于电磁学理论和几何学原理,设计了三正交线圈组阵列的电磁场发射端,以及比现有感应器尺寸更小的单线圈接收端。基于毕奥-萨伐尔定律实现了接收端到线圈组几何中心的距离计算,并基于球交点公式实现了接收端的空间坐标求解。设计了两轮精度提升算法进一步减小误差,选择优化的发射端线圈组拓扑并拟合修正距离计算值。通过在COMSOL Multiphysics多物理仿真平台的实验和脑血管介入的应用实例,验证了新模型0.05 cm的定位精度和29 Hz的定位频率,为小型高精度电磁定位传感器制造提供了理论基础。
- 赵俭辉钟培军袁志勇赵文元张庭保
- 关键词：介入手术
- 一种基于改进遗传与萤火虫组合算法的多卫星多点目标观测任务规划方法
- 本发明涉及一种基于改进遗传与萤火虫组合算法的多卫星多点目标观测任务规划方法。本发明对现有的遗传算法进行改进，改进后的遗传算法能更快地跳出不可行解区域，找到可行解，从而进入之后的选择过程；然后将改进后的遗传算法与萤火虫算法...
- 赵俭辉陆一鸣蔡波
- 基于扩展场强模型的稀疏AQI空间插值新算法被引量：3
- 2017年
- 针对空气质量指数(AQI)监测点分布稀疏,现有空间插值算法精度不高问题,提出了新的扩展场强模型与算法。扩展场强单参数模型引入参数c控制场强衰减程度,通过c与误差关系图并借助二分查找法计算最优c值。扩展场强双参数模型加入参数k调整场强影响范围,通过c、k与误差关系图并借助迭代双线性插值法求解最优c、k组合。以北京、天津、武汉、郑州四个城市2014-08~2015-04的50组AQI监测值为实验数据,采用交叉验证法并以RMSE、AME、PAEE为评价指标,实现了单参与双参模型及参数选取,然后与克里金法及类似的反距离加权法进行对比。实验证明,扩展场强模型能够得到针对稀疏AQI的更高插值精度,且双参数模型精度高于单参数模型。本文算法适用于采样点数目与位置均固定的稀疏数据插值,并可推广至其他类型与维度的空间数据。
- 师泽源赵俭辉张文昱胡勇武小平
- 关键词：空气质量指数空间插值稀疏数据场强模型
- 一种基于粒子群与野草组合算法的室内定位信号源部署优化方法
- 本发明涉及一种基于粒子群与野草组合算法的室内定位信号源部署优化方法，本发明将粒子群算法与野草算法结合起来，提出了一种更为科学合理的定位信号源部署方法，使其既具有一定的搜索深度，又具有一定的搜索广度。该组合算法首次应用在室...
- 赵俭辉李君蔡波
- 文献传递
- 一种林区监控视频中运动火焰目标的鲁棒跟踪方法
- 本发明涉及森林防火和数字图像处理领域，尤其涉及一种林区监控视频中运动火焰目标的鲁棒跟踪方法。本发明包括提出了使用相关元素共同决定权值的多特征融合模型来表征跟踪目标；提出了使用跟踪区域内基于目标概率的元素权值调整来处理区域...
- 赵俭辉熊露章登义袁志勇
- 基于图像目标检测的12导联心电电极片佩戴辅助检查方法
- 本发明公开了一种基于图像目标检测的12导联心电电极片佩戴辅助检查方法，首先利用目标检测网络模型，检测图像中10个电极片；然后根据电极片的坐标关系,确定图像中每个电极片的编号；接着通过分析图像中各电极片的位置关系是否满足规...
- 袁志勇邱泽康赵俭辉杜博单楚栋
- 一种基于云边端协同计算的深度学习掌静脉识别系统及方法
- 本发明公开了一种基于云边端协同计算的深度学习掌静脉识别系统，主要由云计算层、边缘计算层和终端层构成，通过三层的组合决定了整个识别系统的计算和存储能力，具体包括云存储模块、掌静脉采集识别设备以及客户端，云存储模块能够为模型...
- 赵俭辉周智袁志勇
- 文献传递
- 基于MQTT协议的触觉信号传输与预测方法、装置及系统
- 本发明公开了一种基于MQTT协议的触觉信号传输与预测方法、装置及系统，首先利用WeMos D1mini开发板采集触觉信号并通过Wi‑Fi在部署好的MQTT服务器上发布触觉信号信息；在信号接收端订阅触觉信号信息，接收端在接...
- 赵俭辉张阳袁志勇
