您的位置： 专家智库 > >

王其军

作品数：2 被引量：31H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇自由度机器人
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度机器...
  • 2篇机器人
  • 1篇短行程
  • 1篇运动学
  • 1篇上位机
  • 1篇上位机控制
  • 1篇视觉定位
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇解析解
  • 1篇机器人逆运动...
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动规...
  • 1篇MOTOMA...

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇王其军
  • 1篇杜建军

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
六自由度机器人运动规划及视觉定位技术的研究
近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人是有现实意义的。本文的工作是围绕一个六自由度机器人运动...
王其军
关键词：六自由度机器人视觉定位上位机控制
文献传递
MOTOMAN机器人逆运动学新分析被引量：27
2010年
为解决机器人逆解过程中存在解被丢失、大量矩阵逆乘、多组解的问题,提出了一种新的推导MO-TOMAN机器人逆运动学的方法.在解的推导过程中,采用双变量正切函数避免了解被丢失的可能性,回避了大量的逆矩阵相乘,简化了求解过程,大大减少了计算量,针对有多阻逆解的情况,采用"最短行程"准则,选取一组最接近于当前操作臂的解.研究成果已在深圳市元创兴科技有限公司自主研发的六自由度工业机器人中得到成功应用.实际应用结果表明本文研究的方法是正确的.
王其军杜建军
关键词：六自由度机器人逆运动学解析解
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0