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乔晓利: 作品数：31 被引量：66H指数：5; 供职机构：绍兴文理学院元培学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>

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永磁型电主轴转子系统不平衡振动主动控制: 首先介绍了基于内置力执行器的高速永磁型电主轴结构及工作原理，然后用有限元法建立了永磁型电主轴柔性转子系统的动力学模型，分析了该柔性转子系统中各种力的模型，最后针对转子刀具位置振动控制的要求提出了一种基于最小方差的分块(F...; 乔晓利祝长生; 关键词：永磁电机转子系统振动控制动力学模型; 文献传递

一种高空擦窗机器人: 本实用新型公开了一种高空擦窗机器人，包括吊挂机构、缆绳和清洁本体，其中吊挂机构包括固定架、导向轴和伸缩机构，导向轴与固定架连接，伸缩机构与导向轴滑动连接；清洁本体包括壳体、清洁盘、刮条、第一风扇组和第二风扇组，清洁盘和刮...; 傅佳伟乔晓利郑鹏胜卜佳健陈庚; 文献传递

多功能永磁同步型电主轴: 本实用新型公开了一种多功能永磁同步型电主轴，包括与机床主轴为一体结构的永磁同步型电动机的转子及永磁体，和设置在机床壳体内的永磁同步型电动机的定子，从定子每相绕组的中点均引出一个抽头，各抽头分别与一电控器电连接，环绕转子前...; 乔晓利周俊杰; 文献传递

基于主动磁轴承的机床切削系统动态特性分析被引量：1: 2017年; 数控机床在切削过程中其电主轴转子系统的动态特性及刀具端的动态特性不仅决定着工件的表面质量,还决定着数控机床的高速化发展.磁悬浮电主轴是目前高速机床的首选,而基于磁悬浮轴承的电主轴转子系统运行时的动态特性将受到磁轴承等效刚度和阻尼的极大影响.除此之外,切削力系数和切削阻尼也将影响电主轴转子系统及刀具端的动态特性.以主动磁轴承支承的柔性电主轴为研究对象,研究了主动磁轴承等效刚度、阻尼及切削力系数对电主轴转子系统模态及临界转速的影响;分析了主动磁轴承等效刚度、等效阻尼及切削阻尼对刀具端频率响应以及对切削稳定性的影响.研究结果表明,主动磁轴承的等效刚度对电主轴转子的模态频率影响较大;而随着主动磁轴承等效刚度的增大,将增大刀具端频率响应的最大负实部及虚部的位置、最大负实部及虚部的值;而主动磁轴承等效阻尼和切削阻尼仅影响刀具端的频率响应最大负实部及虚部的值的大小,而不影响其发生的位置,且切削阻尼的影响较大;刀具端的频率响应同样也反映了切削的稳定性,这在随后的稳定性分析中得到了验证.对刀具端的动态分析将为切削过程中的振动控制提供一定的基础.; 方朋杰乔晓利; 关键词：电主轴主动磁轴承动态特性

砂轮不平衡振动主动控制的实验研究被引量：5: 2017年; 砂轮不平衡振动会影响工件表面的质量,降低砂轮的耐用度。为了降低由砂轮不平衡振动造成的危害,作者提出了一种内置力执行器的砂轮不平衡振动主动控制方案,并在前期进行了理论分析与研究。在此基础上,对内置力执行器电机的绕组参数及柔性电主轴-转子系统进行了设计;并借助DSP2812建立了砂轮不平衡振动主动控制的实验平台。在此平台上,对不同转速下砂轮的不平衡振动进行了主动控制的实验研究,证明了该主动控制方案在控制砂轮端不平衡振动方面的可行性,为进一步的应用研究提供了参考依据。; 乔晓利祝长生; 关键词：振动控制砂轮

电主轴-刀具系统不平衡振动的主动控制被引量：3: 2012年; 为了有效抑制由刀具的质量不平衡引起的电主轴系统不平衡振动,提出了一种电主轴系统不平衡振动的主动控制方案,首先研究了双绕组感应型电主轴的结构、工作原理及径向控制力模型,借助有限元法建立了感应型柔性电主轴系统的动力学模型以及研究了FBLMS(Fast Block Least Mean Square)自适应滤波控制算法,设计了感应型柔性电主轴-刀具系统不平衡振动的主动控制系统,通过有限元法确定了径向控制力的系数以及单边磁拉力的系数,研究了经典PID控制器以及FBLMS自适应滤波控制器对刀具端不平衡振动的控制效果,结果表明FBLMS自适应滤波控制器对抑制电主轴-刀具系统端不平衡振动具有更佳控制效果。; 乔晓利祝长生; 关键词：振动控制

污水处理的溶解氧智能控制系统仿真研究被引量：1: 2006年; 根据氧化沟系统中溶解氧（DO）控制的重要性及复杂性，提出用智能预测控制的方法控制氧化沟系统中溶解氧浓度，设计了溶解氧智能控制系统，并进行了仿真实验，为污水处理自动控制提供了一种新的方法．; 柳春平乔晓利; 关键词：智能控制溶解氧仿真

一种高空擦窗机器人: 本发明公开了一种高空擦窗机器人，包括吊挂机构、缆绳和清洁本体，其中吊挂机构包括固定架、导向轴和伸缩机构，导向轴与固定架连接，伸缩机构与导向轴滑动连接；清洁本体包括壳体、清洁盘、刮条、第一风扇组和第二风扇组，清洁盘和刮条均...; 傅佳伟乔晓利郑鹏胜卜佳健陈庚; 文献传递

多功能永磁同步型电主轴: 本发明公开了一种多功能永磁同步型电主轴，包括与机床主轴为一体结构的永磁同步型电动机的转子及永磁体，和设置在机床壳体内的永磁同步型电动机的定子，从定子每相绕组的中点均引出一个抽头，各抽头分别与一电控器电连接，环绕转子前端部...; 乔晓利周俊杰; 文献传递

区间直觉模糊集相似性测度在机械设计方案决策中的应用被引量：1: 2009年; 详细描述了区间直觉模糊集的含义与相似度量,并提出将区间直觉模糊集的相似度量方法应用于在机械设计方案决策中。区间直觉模糊集相似性测度是指备选设计方案数据集与期望设计数据集之间的相似性测度,用于评价方案的优劣,相似性测度值越大,那么这种设计方案就越好。通过实例阐明本方法在机械设计方案决策中的应用是可行的,从而为解决方案决策问题提供了一种新方法。; 乔晓利叶军; 关键词：区间直觉模糊集机械设计

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