张宇航
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：广东海洋大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 用于水产养殖的水下机器人设计与制作被引量：5
- 2017年
- 为了满足用户对于养殖池的水质监测和水下生物生活常态观察的需要,本作品使用了角度加速度陀螺仪、多种水质传感器、485通信技术和视频传输等技术,实现了水中稳态控制、多种水质参数的实时测量和水下实时拍摄。随着海洋研究与开发的不断深入,水下机器人成为人们完成各种水下任务的重要辅助工具,其中遥控式水下机器人(ROV)在海洋开发的很多领域都得到了广泛应用。ROV工作在复杂的海洋环境中,具有运动速度慢,运动惯性较大,非线性和耦合性较强的特点,这些特点都成为其在水下运动控制的难点。运动控制技术是水下机器人研究的基础,一个稳定可靠的控制系统也是水下机器人完成预期任务和水下作业的前提与保证,因此对ROV的控制成为当前ROV技术的研究热点之一。
- 黎柱坤王慧林冰胜张宇航吴华宇黄光炜陈春雷王骥
- 关键词：水下机器人水质监测STM32
- 水下机器人
- 1．本外观设计产品的名称：水下机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下探测。;3．本外观设计产品的设计要点：形状和图案。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。;5．省略视图：本外观设计产...
- 王慧黄瑞桂吴海洲区明洁邹子东付萱杨华鑫黄浩恩陈恒钊张宇航陈春雷
- 便携式水下机器人系统的设计与实现被引量：1
- 2018年
- 针对传统的水下机器人存在的体积较大、灵活度低等缺点,设计并实现了用于水下探索、监测的小型水下机器人系统。该系统主要包括三部分:STM32为主控的水下机器人、ESP-32为主体的中继浮标、PC端和安卓端的上位机。该水下机器人搭载了高清FPV摄像头,IDT无线充电模块,六轴角度传感器,170MHz通信模组,高性能防水电机等,具有灵活性高,可操作性强的特点。
- 王慧陈恒钊黄浩恩谭聪林梁棋源聂兆炜蔡泽铭张宇航
- 关键词：机器人3D设计
