赵启坤
- 作品数：16 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于帧间角距匹配的跟踪模式星图识别被引量：1
- 2017年
- 为了提高星敏感器的跟踪匹配速率,提高星敏感器姿态更新率,本文提出了一种基于帧间角距匹配的跟踪模式星图识别方法。该方法充分利用上一时刻的角距匹配信息构建了一个实时跟踪星库,并把当前时刻的角距信息在实时跟踪星库中进行匹配识别,识别成功后利用识别时用到的信息对实时跟踪星库进行更新。仿真实验表明,该方法具有匹配时间短、匹配成功率高的优点。
- 赵启坤严小军
- 关键词：星敏感器
- 一种扰动运动统计特性的解析计算方法
- 本发明涉及一种扰动运动统计特性的解析计算方法，该方法经过扰动信息提取、自相关序列计算、自相关函数拟合、功率谱密度计算等步骤，定量给出载体运动的自相关和功率谱密度函数的具体参数，可以直接计算外部扰动频率点的功率谱密度，克服...
- 魏宗康赵启坤耿克达彭智宏魏珍虹
- 文献传递
- 一种基于双轴连续旋转的混合式平台惯导系统标定方法
- 本发明公开了一种基于双轴连续旋转的混合式平台惯导系统标定方法：(1)、粗对准，得到粗略的初始姿态矩阵；(2)、控制平台系统外环轴和台体轴同时以相同的角速度旋转，内环轴始终处于锁定状态，旋转过程中，采集陀螺仪和加速度计输出...
- 刘凯王蕾赵启坤朱志刚胡镌芮
- 文献传递
- 一种具有三角镂空结构的球形惯性稳定平台
- 本发明公开了一种具有三角镂空结构的球形惯性稳定平台，包括台体、内框架、外框架、随动框架、基座和轴端；其中内框架和基座为球形壳体，外框架和随动框架为具有均匀分布三角镂空结构的球形壳体，该三角镂空结构为近似等分的三角形，均匀...
- 魏宗康黄云龙王文璞赵启坤董小燕
- 文献传递
- 一种小型化分体式星敏感器的设计
- 2016年
- 星敏感器是以恒星为参照系,以星空为工作对象的高精度空间姿态测量装置,提供准确的空间方位和基准,具有高精度、无漂移、工作寿命长等特点,可与惯性仪表组成复合导航。针对小体积、高精度的应用需求,重点概述了星敏感器小型化分体式结构设计、光学系统设计、星像提取和星图识别等关键技术,为小型化星敏感器研制提供了设计思路。
- 桑文华游鹏程王文璞段宇鹏赵启坤
- 关键词：星敏感器小型化
- 一种自相关序列迭代产生随机信号的方法
- 本发明涉及一种自相关序列迭代产生随机信号的方法，采用迭代方法修正随机序列，即给定随机序列的初值并计算自相关序列的拟合值，该拟合值与给定的自相关序列进行比较并反馈修正随机序列的初值，直至自相关序列的拟合值与给定值基本一致，...
- 魏宗康彭智宏魏珍虹赵启坤耿克达
- 文献传递
- 一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法
- 本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求，首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表，并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性...
- 彭荻闫光亚赵友杨晓莺赵启坤
- 文献传递
- 一种高精度小型化星敏感器设计被引量：1
- 2017年
- 星敏感器是以恒星为参照系,以星空为工作对象的高精度空间姿态测量装置,提供准确的空间方位和基准,具有高精度、无漂移、工作寿命长等特点。针对星敏感器高精度和小体积的应用需求,基于小型化镜头设计、分体式结构、高集成度电路、"FPGA+ARM"软件等内容,提出了一种高精度小型化星敏感器,解决了狭小空间高度集成的小型化问题,实现了测姿06″3σ的高精度预期目标。星敏感器样机通过了试验考核,性能符合设计要求,具备全天球搜索恒星定姿的能力。
- 桑文华王刚毅赵启坤王文璞
- 关键词：星敏感器小型化
- 一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法
- 本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求，首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表，并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性...
- 彭荻闫光亚赵友杨晓莺赵启坤
- 一种扰动运动统计特性的解析计算方法
- 本发明涉及一种扰动运动统计特性的解析计算方法，该方法经过扰动信息提取、自相关序列计算、自相关函数拟合、功率谱密度计算等步骤，定量给出载体运动的自相关和功率谱密度函数的具体参数，可以直接计算外部扰动频率点的功率谱密度，克服...
- 魏宗康赵启坤耿克达彭智宏魏珍虹
- 文献传递
