您的位置： 专家智库 > >

荆华

作品数：12 被引量：17H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇飞行
  • 3篇测试用例
  • 3篇测试用例集
  • 2篇运行性
  • 2篇运行性能
  • 2篇时间复杂度
  • 2篇适应度
  • 2篇适应度函数
  • 2篇天牛
  • 2篇天线
  • 2篇组合数
  • 2篇微波
  • 2篇微波天线
  • 2篇系统故障
  • 2篇陷波
  • 2篇谐振环
  • 2篇开关
  • 2篇开关配置
  • 2篇开口谐振环
  • 2篇可重构

机构

  • 12篇电子科技大学

作者

  • 12篇荆华
  • 4篇陈小平
  • 2篇白泰礼
  • 2篇毛伟
  • 2篇何宇
  • 1篇曾勇
  • 1篇周泽波
  • 1篇张伟
  • 1篇刘强
  • 1篇姜强
  • 1篇汪强

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
四旋翼飞行器姿态航向参考系统设计与实现被引量：17
2013年
姿态航向参考系统(AHRS)是飞行器的关键载荷,决定了飞行器的飞行安全性与稳定性。为了给四旋翼飞行器控制提供可靠的姿态和航向反馈,设计并实现了基于多传感器数据融合的航向姿态参考系统。系统采用NXP公司的LPC1768嵌入式处理器作为导航计算机通过数字接口接收各个导航传感器(加速度计,角速率陀螺,电子罗盘)的数据并通过卡尔曼滤波完成数据融合和姿态解算,然后输出姿态和航向信息。最后,分析对比四旋翼飞行器搭载该姿态航向参考系统进行飞行验证记录的卡尔曼滤波处理的姿态数据和未经处理的姿态数据,结果表明所设计的姿态航向参考系统能够给四旋翼飞行器的姿态和航向控制提供可靠的姿态和航向反馈,提高四旋翼飞行器的姿态和航向控制精度,提高和改善四旋翼飞行器的姿态和航向稳定性。
姜强曾勇刘强荆华周泽波
关键词：加速度计电子罗盘四旋翼飞行器
一种基于RTI-DDS的Qos模型的构建及Qos策略方案的运行性能预测方法
本发明公开了一种基于RTI‑DDS的Qos模型的构建及Qos策略方案的运行性能预测方法。本发明根据RTI‑DDS设计中的实体分类，作为决策树第一维度的节点，每个节点内，包含各部分对应的Qos策略。节点内，含有第二个维度，...
荆华田诗奇邱晓晗何宇
文献传递
一种基于MVC框架的无人机地面维护系统及方法
本发明属于无人机数据处理领域，特别涉及一种MVC框架的无人机地面维护系统及方法。系统采用MVC框架模型，将系统模块分层，子系统状态界面相互独立，有效克服了以往业务逻辑和数据操作混杂导致的系统难于维护和拓展的弊端。采用多线...
荆华汪强陈小平
文献传递
一种陷波可重构超宽带天线
本发明公开了一种陷波可重构超宽带天线，属于微波天线设计领域。该天线为左右镜像对称结构，包括介质基板，设置于介质基板正面的辐射贴片、微带馈线、两个方形空槽和两个可重构单元，设置于介质基板背面的接地板；方形空槽分别设置于微带...
何格荆华孙家豪王晟尧白泰礼冯欣悦
一种飞行控制计算机的可靠性验证方法及平台
本发明属于航空无人机飞行控制计算机可靠性领域，具体涉及一种飞行控制计算机的可靠性验证方法及平台。本发明结合虚拟飞行控制计算机系统实现了一种能在虚拟平台上对飞行控制计算机进行可靠性分析的方法。本发明借助虚拟平台的特点使用全...
荆华欧阳润宇陈小平毛伟
文献传递
一种生成飞控机载模型精简测试用例集的方法
本发明公开一种生成飞控机载模型精简测试用例集的方法，属于航空机载模型测试技术领域，先加载飞控机载模型，获取各输入参数信息，取值后获得各输入参数的初始数据集；然后生成两两组合的未覆盖组合对，获得各天牛的初始化位置，按照输入...
荆华蔡利强王开强陈润锋张伸喻天闻何格冯欣悦
一种舰载无人机固定装置
本发明公开了一种舰载无人机固定装置，属于无人机设备应用技术领域。该装置包括对称设置于无人机底部两侧的两支U型起落架，设置在甲板上的卡槽固定装置；卡槽固定装置包括图像识别板、以及图像识别板两侧的“<Image file="...
王睿斐孙新禹杨梓霄高智楠薛宇翔唐帆荆华
文献传递
一种飞行控制计算机的可靠性验证方法及平台
本发明属于航空无人机飞行控制计算机可靠性领域，具体涉及一种飞行控制计算机的可靠性验证方法及平台。本发明结合虚拟飞行控制计算机系统实现了一种能在虚拟平台上对飞行控制计算机进行可靠性分析的方法。本发明借助虚拟平台的特点使用全...
荆华欧阳润宇陈小平毛伟
一种基于RTI-DDS的Qos模型的构建及Qos策略方案的运行性能预测方法
本发明公开了一种基于RTI‑DDS的Qos模型的构建及Qos策略方案的运行性能预测方法。本发明根据RTI‑DDS设计中的实体分类，作为决策树第一维度的节点，每个节点内，包含各部分对应的Qos策略。节点内，含有第二个维度，...
荆华田诗奇邱晓晗何宇
文献传递
一种生成飞控机载模型精简测试用例集的方法
本发明公开一种生成飞控机载模型精简测试用例集的方法，属于航空机载模型测试技术领域，先加载飞控机载模型，获取各输入参数信息，取值后获得各输入参数的初始数据集；然后生成两两组合的未覆盖组合对，获得各天牛的初始化位置，按照输入...
荆华蔡利强王开强陈润锋张伸喻天闻何格冯欣悦
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0