您的位置： 专家智库 > >

苏豪

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：华中科技大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电脑
  • 1篇电脑鼠
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标识别
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇图像
  • 1篇网络
  • 1篇微装配
  • 1篇微装配系统
  • 1篇显微图像
  • 1篇目标识别
  • 1篇卷积
  • 1篇卷积神经网络
  • 1篇激光
  • 1篇激光测距
  • 1篇SLAM
  • 1篇SLAM方法

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇苏豪
  • 1篇王贞炎
  • 1篇黄心汉

传媒

  • 1篇微型机与应用

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
采用SLAM方法的电脑鼠
2017年
与绝大部分采用红外对管进行简单测距的电脑鼠不同,在电脑鼠上使用线型激光器和摄像头搭建了一个小型激光测距系统并进行SLAM。摄像头以240 f/s的帧率输出分辨率为188×120的图像,使用Zynq-7010作为主控制器,在其可编程逻辑部分搭建了图像采集系统,在其双核处理器Cortex-A9部分搭建了用于运行图像处理、传感器数据融合和解迷宫算法的实时Linux操作系统。制作了一只重量为100.06 g、车体大小为7.45 cm(宽)×6.6 cm(长)的电脑鼠,能高速稳定地在迷宫中运动。
苏豪黄心汉王贞炎
关键词：电脑鼠SLAM激光测距
基于卷积神经网络的微装配系统多目标识别和姿态检测
随着科学技术的进步，人类的研究领域已经深入到微观世界，在很多领域微小化已经成为很重要的趋势。微观世界存在着工作空间小，操作对象尺寸小等问题，超出了常规尺度操作方法的精度限制，因此微装配或微操作机器人作为一种探索微观世界的...
苏豪
关键词：微装配系统显微图像多目标识别卷积神经网络
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0