焦震
- 作品数：16 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种伺服机构的零位在线调节方法
- 本发明属于伺服控制技术领域，具体公开一种伺服机构的零位在线调节方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到“零位配置开关”指令；步骤S2：解析步骤1中的“零位配置开关”指令；步骤S3：接收到“零位配置”指令；步骤S4：解析...
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- 文献传递
- 伺服软件开发方测试技术的应用被引量：1
- 2018年
- 随着航天事业的快速发展,嵌入式软件的应用越来越广泛,同时也面临着开发质量低下、低层次问题频出等急待解决的问题,如何确保其质量成为迫切需要解决的问题。本文在深入分析当前嵌入式软件特点及测试现状的基础上,结合多年的软件测试经验,对软件开发方测试技术进行了深入的研究并取得了较好的应用成果,对于提高航天软件测试水平具有较高的参考价值。
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- 关键词：DSP嵌入式软件
- 面向高速1553B总线的伺服控制驱动软件测试技术
- 2020年
- 本文提出了一种面向高速1553B总线的伺服控制驱动软件测试技术,主要从高速总线测试环境的搭建、高速总线的软件压力测试和提高测试环境的真实性和可控性三个方面对测试方法进行详细阐述,实践证明该测试技术的应用极大提高了工作效率和发现问题数目,为提高软件的质量提供了有力的保证。
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- 关键词：压力测试软件测试技术
- 一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统
- 本申请实施例提供了一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统。设计方法，包括：步骤A：对伺服控制单元进行通用化硬件平台设计；步骤S3：进行通用化硬件平台设计中的数据字典设计；步骤S4：系统逻辑设计；步骤S5：生成通用化伺服...
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- 基于动态故障树的伺服飞控软件故障诊断方法及应用被引量：2
- 2017年
- 针对航天型号伺服系统中的伺服飞控软件测试项多,故障诊断测试时间较长的问题,提出一种基于动态故障树的伺服飞控软件故障诊断方法。动态故障树完整展示了导致被测软件失效的逻辑错误,自上而下的分析软件故障模式,选择最少的测试点进行故障定位,在保证较高故障诊断率的前提下,降低测试时间,提高故障诊断效率和软件质量。
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- 基于PROFIBUS总线的控制器智能从站设计
- 2017年
- 针对控制器智能化、网络化的发展趋势,为了使具有RS485/RS232接口的控制器方便地接入PROFIBUS现场总线网络,基于C8051F020单片机,研制了以西门子公司的协议芯片SPC3为基础的PROFIBUS-DP从站。首先介绍了PROFIBUS通信的基本原理,然后详细论述了硬件的几个组成部分的功能,对软件的整体结构及部分模块进行了论述,同时还给出了抗干扰的几种措施,最后给出了实验结果。实验结果表明设备间通信正常,可以应用于设备数据采集、执行和控制等,实现RS485/RS232设备与PROFIBUS现场总线的无缝互联。
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- 关键词：PROFIBUS-DP从站SPC3C8051F020
- 一种伺服机构的零位在线调节方法
- 本发明属于伺服控制技术领域，具体公开一种伺服机构的零位在线调节方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到“零位配置开关”指令；步骤S2：解析步骤1中的“零位配置开关”指令；步骤S3：接收到“零位配置”指令；步骤S4：解析...
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- 一种电磁锁工作状态检测方法
- 本发明涉及一种电磁锁工作状态检测方法，包括硬件检测和软件参数辨识，所述参数为电机的转子位置θ及电机的力矩电流I<Sub>q</Sub>，所述硬件检测为基于霍尔检测的电磁锁线圈工作电流检测电路或为基于电压光隔离采集的隔离式...
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- 文献传递
- 基于CAN总线的伺服系统参数在线装订方法
- 2018年
- 以永磁同步电动机作为主要执行元件的机电伺服系统在调试过程中往往需要频繁修改控制参数以实现系统的最优控制,如果通过修改源代码的方式修改参数,会导致软件版本多,不易进行版本控制,效率低,影响研制进度,特别是在一些特殊的场合不允许对伺服控制驱动器进行开盖(打开外壳)操作,不能更新软件,也就无法实现控制参数的调整。提出一种基于CAN总线的伺服系统参数在线装订方法,利用上位机与数字信号处理器之间的CAN总线通信,实现对数字信号处理器片上Flash和RAM资源的寻址和读写控制,从而完成对伺服系统控制参数的在线装订及回读校验。通过实际工程应用证明,该方法方便高效、可靠性高,为机电伺服系统在型号中的快速应用提供很好的解决方案。
- 刘海山王恒丁怀龙焦震樊茜
- 关键词：CAN总线永磁同步电动机伺服系统
- 一种用于伺服系统的多通道便携式测试装置
- 一种用于伺服系统的多通道便携式测试装置，属于伺服系统测试技术领域。本实用新型通过将CPU、电源模块、显示屏、1553B通信芯片、RS232电平转换芯片、RS485电平转换芯片、精密电阻和输入按键等有效集成在电路板上，大大...
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- 文献传递
