张宇慧
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：上海市青年科技启明星计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于BP神经网络的BLDCM换相控制系统设计
- 2017年
- 直流无刷电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,针对直流无刷电机换相时抖动比较明显、速度调节时的准确性也存在误差等缺点,通过无线传输模块实现了Matlab与stm32之间的通讯,建立了基于Matlab与stm32的电机远程控制系统,实现了上位机对电机的远程控制。与此同时,还采用对直流无刷电机换相时间采样与样本训练分离的策略,解决了stm32的运算能力差的问题,并利用Matlab的强大运算能力,实现了BP神经网络在BLDCM换相控制系统中的应用。实验表明,基于BP神经网络的BLDCM换相控制系统有利于提高电机的控制精度及动态性能。该系统将在智能化的控制领域拥有更广阔的空间。
- 石科帅忻尚芝张宇慧沈海鹰
- 关键词：无刷直流电机MATLABSTM32BP神经网络
- 基于串级PID技术与滑模控制的PMSM速度控制系统被引量：2
- 2017年
- 永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、强耦合系统,如何兼顾PMSM速度控制系统的快速性和稳定性一直备受关注。提出了一种新型的速度控制策略,可称为串级PID技术与滑模切换的混合控制策略,提高了PMSM系统的运行品质。具体地,利用新型串级PID技术取代传统PI调节器,提高系统的响应速度。在此基础上,设计了基于Sigmoid函数的指数趋近率的滑模控制器,在改善滑模趋近速度的同时抑制了滑模变结构的抖振问题。最后,借助于MATLAB仿真,验证了该控制方案,并与传统PI速度控制系统、普通滑模速度控制进行比较。结果表明该方案很好地兼顾了PMSM速度控制系统的快速性和稳定性。
- 张宇慧丁德锐王建华董晓光
- 关键词：串级PID永磁同步电机
- 基于滑模观测器与模糊PID的PMSM无位置传感器控制系统被引量：12
- 2018年
- 永磁同步电机（PMSM）是一个非线性、强耦合系统,如何获得准确的转子位置和电机转速信息一直备受关注。提出了基于模糊PID技术与滑模观测器的新型混合估计策略,从而进一步提高了PMSM系统转子位置和电机转速的观测精度。具体地,在三相PMSM控制系统中,首先利用给定电流与反馈电流间的误差设计滑模观测器,并由该误差重构电机的反电动势;然后根据获得的反电动势采用锁相环（PLL）获得转子的位置和速度信息。该混合测量的新颖性主要体现在如下两个方面。1）设计的基于Sigmoid函数的滑模观测器不仅改善滑模趋近速度还抑制了滑模变结构的抖振问题;2）设计的基于模糊PID的PLL系统提高了获得转子位置和电机转速的精度。借助于MATLAB/Simulink环境进行仿真实验,验证了提出的方案确实改善了转子位置和电机转速估计的效果。
- 张宇慧丁德锐董晓光
- 关键词：串级PID永磁同步电机模糊PID
