张浩
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程石油与天然气工程更多>>
- 惯性/里程计组合导航技术在管道定位中的应用被引量：2
- 2015年
- 石油天然气管道担负着油气传输的重任,定期对传输管道检测能使其安全、高效地运行。为此设计了管道导航定位系统,用于对管道探伤位置的精确定位。管道导航定位系统主要由激光捷联惯性导航系统与里程计组成,搭载在管道检测设备中。通过测量、存储检测过程中的传感器信息,在检测结束后离线处理数据,得到管道导航定位信息。通过对惯性/里程计分别进行误差分析与建模,搭建了组合导航系统卡尔曼滤波器模型,进行了跑车试验与实际管道定位试验。试验结果表明该惯性/里程计组合导航管道定位精度满足管道高精度定位要求。
- 纪文涛张浩罗强力魏宗康
- 关键词：惯性导航系统里程计卡尔曼滤波
- 一种高精度多路温度采集方法研究被引量：2
- 2017年
- 惯性平台系统是一种框架系统,主要包括平台本体、电路箱和电源箱。平台系统精度主要靠安装在平台本体的三浮陀螺和加速度计来保证。通常惯性平台的工作环境比较严酷,惯性传感器对温度有很高的敏感度,在系统正常工作时,平台内部有二级温控来保证仪表有良好的工作环境,但内部空间温度梯度变化会影响惯性传感器的精度。在温度采集过程中,铂电阻存在非线性、自热效应及热电动势等电气干扰的精度影响。采用阻值比较法,通过引入恒定激励电流来抑制温度采集电路的自热效应,并基于FPGA设计并行多通道温度采集电路。给出了系统总体设计方案、测温电路参数设计、序列激励电流控制和数字滤波补偿的具体实现方式,测试结果表明该系统可实现64路温度采集,在一定范围内测温精度能达到±0.02℃,满足精度要求。
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- 关键词：惯性平台温度采集FPGALABVIEW
- 管道惯性测量系统散热仿真分析
- 2015年
- 基于FLUENT商用软件建立了在60℃高温油内使用的管道惯性测量系统的传热数值模型,模拟了系统在自然对流、不同风冷强制对流和不同热辐射系数下散热的温度分布,分析了风扇布置、空气流量及结构件表面热辐射系数对系统温度分布的影响。通过仿真分析取得了系统有效的散热配置,试验验证结果与仿真计算情况基本吻合,两者相差1.1%。
- 姚少非赵龙王康张浩
- 关键词：自然对流
- 一种单轴寻北仪的误差标定方法
- 一种单轴寻北仪的误差标定方法，包括以下步骤：首先驱动转台进行四位置测试，标定出单轴寻北仪仪表系与载体系之间的控制偏角；然后以寻北仪仪表系为标定坐标系，控制转台进行相应的位置和速率测试；最后依据单轴寻北仪的误差模型完成各项...
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- 文献传递
- 遗传寻优神经网络在平台温控系统建模中的应用被引量：6
- 2016年
- 温度直接影响惯性仪表及惯性平台的使用精度,而高精度温控系统的设计依赖于准确的平台加温模型,针对平台系统中多种惯性仪表加温过程复杂度高,当前采用的阶跃响应辨识方法存在模型适应性差、精度不高等情况,且针对基于梯度下降的BP学习算法存在局部收敛的问题。采用基于遗传算法寻优的神经网络辨识的方法,对惯性仪表加温模型进行建模,试验验证通过遗传寻优后的BP神经网络学习算法,提高了网络的学习精度,进而提高了平台系统中惯性仪表加温过程数学模型的精度,模型适应性较高,为后续惯性仪表的加温控制方法的设计提供了必要的条件。
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- 关键词：系统辨识神经网络遗传算法
- 一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法
- 一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法，包括以下步骤：首先接收到寻北指令后，进行陀螺仪和加速度计的实时误差补偿；根据设定的目标角度进行电机驱动控制，到达目标角度后，进行仪表采样；利用多位置采样结果解算单轴激光寻北仪姿态和方...
- 郭涛张浩曾宪超靳猛常新
- 文献传递
- 一种单轴寻北仪的误差标定方法
- 一种单轴寻北仪的误差标定方法，包括以下步骤：首先驱动转台进行四位置测试，标定出单轴寻北仪仪表系与载体系之间的控制偏角；然后以寻北仪仪表系为标定坐标系，控制转台进行相应的位置和速率测试；最后依据单轴寻北仪的误差模型完成各项...
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- 文献传递
- 一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法
- 一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法，包括以下步骤：首先接收到寻北指令后，进行陀螺仪和加速度计的实时误差补偿；根据设定的目标角度进行电机驱动控制，到达目标角度后，进行仪表采样；利用多位置采样结果解算单轴激光寻北仪姿态和方...
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- 文献传递
