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冯光荣

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：佳木斯大学更多>>
发文基金：黑龙江省大学生创新创业训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动仿真
  • 1篇三维建模
  • 1篇驱动式
  • 1篇机械手
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇佳木斯大学
  • 1篇佳木斯电机股...

作者

  • 1篇杨锡军
  • 1篇庄重
  • 1篇何永亮
  • 1篇冯光荣

传媒

  • 1篇机械研究与应...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
绳驱动式四指机械手的虚拟设计被引量：3
2017年
根据功能需求的变化,从仿生学角度出发,设计一种绳驱动式四指机械手,该机械手共有十三个自由度,通过电机驱动及绳索传动来控制机械手的十三个自由度。该机械手通过耦合连接方式实现远指节的弯曲。详细介绍机械手的组成情况及工作原理,应用三维软件设计机械手的三维实体模型,并对三维模型进行虚拟装配及运动仿真分析,该机械手的研究可为绳驱动式多指机械手的实际应用提供一定的理论参考。
何永亮庄重谢胜琪冯光荣杨锡军
关键词：三维建模运动仿真
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