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康琰

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：河南工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇液压
  • 2篇压缸
  • 2篇液压缸
  • 2篇远程
  • 2篇远程控制
  • 2篇身心
  • 2篇身心放松
  • 2篇陪护
  • 2篇陪护机器人
  • 2篇躯干
  • 2篇履带
  • 2篇搬运机器人
  • 2篇RSS
  • 2篇程控制
  • 1篇弹簧
  • 1篇刀柄
  • 1篇等距型面
  • 1篇等距型面联接
  • 1篇底盘

机构

  • 13篇河南工程学院

作者

  • 13篇康琰
  • 11篇李坤全
  • 8篇文睿
  • 5篇邵凤祥
  • 3篇马建辉
  • 3篇刘希东
  • 2篇李辉
  • 2篇张昊明
  • 2篇毕建平
  • 2篇杨慧荣
  • 2篇赵永涛
  • 1篇李立琳
  • 1篇李小林
  • 1篇杜冬冬
  • 1篇党旭丹
  • 1篇马涛
  • 1篇张艳辉
  • 1篇陈静
  • 1篇赵海军
  • 1篇张峻梓

传媒

  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇河南工程学院...

年份

  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2007
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机械零件加工装置
本实用新型公开了一种机械零件加工装置，包括液压缸、机箱体和工作台，所述机箱体的一侧安装有机箱门，另一侧通过安装在机箱体右侧的安装座固定有电控箱，所述机箱体的内部中间位置处安装有液压油罐，所述工作台安装在机箱体的上方，四根...
李坤全文睿邵凤祥康琰张昊明李放郭文博
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六维减振平台机构与控制的同步优化
2010年
研究了六维减振平台主体机构6-RSS并联机器人机构与控制的性能优化目标函数,提出了机构和控制同步优化的方法,并通过构造滑模控制器与进行参数敏度分析,合理有效地实现了非线性系统的模型线性化,得到了六维减振系统性能最优的机构与控制的参数,并通过数值仿真来验证同步优化的有效性.
李坤全康琰文睿
关键词：滑模控制敏度分析
一种双液压缸推动搬运机器人
本实用新型公开了一种双液压缸推动搬运机器人，包括机座机构和伸缩杆，所述机座机构上方通过转动盘活动连接有支撑结构，所述支撑结构侧面通过液压缸连接有上方的机械手机构，所述机械手机构前端上安装有夹持手总成，所述夹持器液压缸后方...
李坤全文睿康琰邵凤祥刘希东张世铭谢贝龙
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一种远程控制的医疗陪护机器人
本实用新型公开了一种远程控制的医疗陪护机器人，包括底板，底板的下方设有履带驱动装置，履带驱动装置包括履带轮、履带和第一电机，底板的上方设有升降装置，升降装置包括升降连杆和第二电机，升降装置的上方设有座椅，升降装置的侧边设...
李坤全杨慧荣赵永涛康琰文睿师航鲍李鹏
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一种数控机械加工用夹具
本实用新型公开了一种数控机械加工用夹具，包括需加工机械和底盘，所述需加工机械的左侧固定安装有左夹具，且需加工机械的右侧固定设置有右夹具，所述左夹具的上方安装有左旋紧装置，且右夹具的上方安装有右旋紧装置，所述左旋紧装置的下...
李辉李坤全康琰刘希东马涛拓振东高枫
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一种新型自动化机械搬运装置
本实用新型公开了一种新型自动化机械搬运装置，包括行走轮、减震弹簧、推杆和驱动电机，所述行走轮的顶端设置有隔热柜，且隔热柜的上方安置有照明装置，所述隔热柜的右侧固定有置物板，且置物板的左上方镶嵌有固定架，所述减震弹簧设置于...
李坤全文睿马建辉康琰邵凤祥张湧晨李渊
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一种车间用搬运机器人
本实用新型公开了一种车间用搬运机器人，包括驱动电机、第一液压缸、机械手、防护栏和提升块，所述驱动电机通过输入轴与输出轴相互连接，所述立柱的右侧分别安装有电气控制箱和配重块，且其上端连接有升降电机，所述升降电机通过螺杆与支...
李坤全毕建平邵凤祥康琰张昊明拓振东房梦文
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基于涡轮气体补偿的涡轮增压器迟滞补偿装置
本发明涉及一种基于涡轮气体补偿的涡轮增压器迟滞补偿装置，其通过在原有发动机系统上增加一独立的压气机和储气罐，所述压气机通过电磁离合器与所述发动机的所述输出轴相连，通过所述控制器控制所述电磁离合器，当所述储气罐内的压力低于...
马宗正毕建平党旭丹马建辉李立琳康琰杜冬冬
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一种远程控制的医疗陪护机器人
本发明公开了一种远程控制的医疗陪护机器人，包括底板，底板的下方设有履带驱动装置，履带驱动装置包括履带轮、履带和第一电机，底板的上方设有升降装置，升降装置包括升降连杆和第二电机，升降装置的上方设有座椅，升降装置的侧边设有机...
李坤全杨慧荣赵永涛康琰文睿师航鲍李鹏
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三弧段等距型面联接新型刀柄在数控钻铣刀刀柄上的应用研究
杜可可陈刚康琰李小林张艳辉郭怡陈静张峻梓赵海军
刀具模块的标准刀柄及中间轴辅助元件均采用三弧段等距型面廓形，装配后用中央螺栓夹紧，在扭矩作用下，联接的径向间隙自动定心，配合面楔紧，保证刀具模块所需的刚度。三弧段等距型面新型刀柄联接和键联接相比，联接强度提高8.8倍，疲...
关键词：
关键词：数控
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共2页<12>
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