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祝月
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10
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
兵器科学与技术
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
夏红伟
哈尔滨工业大学
王常虹
哈尔滨工业大学
马广程
哈尔滨工业大学
张大力
哈尔滨工业大学
张锐
哈尔滨工业大学
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哈尔滨工业大...
作者
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祝月
6篇
张大力
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马广程
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王常虹
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夏红伟
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周荻
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张锐
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何朕
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邹昕光
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三维空间中基于RBF_G的二对一同步区域覆盖拦截方法
三维空间中基于RBF_G的二对一同步区域覆盖拦截方法,它属于多对一导弹同步拦截领域。本发明解决了现有的同步拦截方法中未考虑目标的不同机动级别和类型,以及未考虑目标法向过载的随机性的问题。本发明首先提出了三维空间中的导弹对...
周荻
白羽
张博伦
何朕
邹昕光
祝月
张锐
一种导弹半物理仿真装置
本发明提供了一种导弹半物理仿真装置,属于导弹仿真装置技术领域。所述摄像头的信号输出端与导引头的信号输入端相连接,仿真计算机的输出端分别与三轴转台的输入端和地轨系统的输入端相连接,三轴转台的输出端与角速率陀螺的输入端相连接...
夏红伟
祝月
马广程
王常虹
张大力
文献传递
基于光电跟踪技术的三轴气浮台姿态测量装置及测量方法
本发明提供了一种基于光电跟踪技术的三轴气浮台姿态测量装置及测量方法。装置为:仪表平台的内壁上设有标志点,仪表平台的上方竖直放置一个立方体棱镜,两个激光准直仪垂直设置,当标志点位于摄像机的中心时,两个激光准直仪分别正对立方...
夏红伟
祝月
马广程
王常虹
张大力
深空探测行星着陆模拟器位姿测量装置及方法
本发明提供了一种深空探测行星着陆模拟器位姿测量装置及方法,属于着陆模拟器位姿测量装置及方法技术领域。本发明包括电机、导轨、丝杠、Y横梁、X横梁、Z横梁、支架、摄像机、气浮平台、气浮轴承、大理石平台、基座和标志点,大理石平...
王常虹
祝月
夏红伟
马广程
张大力
三维空间中基于多目标灰狼优化的二对一微分博弈方法
三维空间中基于多目标灰狼优化的二对一微分博弈方法,它属于追击者与逃逸者的微分博弈领域。本发明解决了现有微分博弈方法中并未考虑约束的问题。本发明给法向加速度添加了上限,重新求取了带有约束条件的HJI方程,加入对法向加速度的...
周荻
白羽
张博伦
何朕
邹昕光
祝月
张锐
一种基于位置覆盖的多对一协同拦截方法
一种基于位置覆盖的多对一协同拦截方法,本发明涉及多对一协同拦截方法。本发明的目的是为了解决现有单个拦截器在有限的燃料下,往往无法实现对敌方目标可达范围的全覆盖的问题。过程为:一、获取当前时刻目标机动加速度的大小和方向的估...
张刚
马慧东
周荻
张锐
祝月
三维空间中基于RBF_G的二对一同步区域覆盖拦截方法
三维空间中基于RBF_G的二对一同步区域覆盖拦截方法,它属于多对一导弹同步拦截领域。本发明解决了现有的同步拦截方法中未考虑目标的不同机动级别和类型,以及未考虑目标法向过载的随机性的问题。本发明首先提出了三维空间中的导弹对...
周荻
白羽
张博伦
何朕
邹昕光
祝月
张锐
一种导弹半物理仿真装置
本发明提供了一种导弹半物理仿真装置,属于导弹仿真装置技术领域。所述摄像头的信号输出端与导引头的信号输入端相连接,仿真计算机的输出端分别与三轴转台的输入端和地轨系统的输入端相连接,三轴转台的输出端与角速率陀螺的输入端相连接...
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基于光电跟踪技术的三轴气浮台姿态测量装置及测量方法
本发明提供了一种基于光电跟踪技术的三轴气浮台姿态测量装置及测量方法。装置为:仪表平台的内壁上设有标志点,仪表平台的上方竖直放置一个立方体棱镜,两个激光准直仪垂直设置,当标志点位于摄像机的中心时,两个激光准直仪分别正对立方...
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深空探测行星着陆模拟器位姿测量装置及方法
本发明提供了一种深空探测行星着陆模拟器位姿测量装置及方法,属于着陆模拟器位姿测量装置及方法技术领域。本发明包括电机、导轨、丝杠、Y横梁、X横梁、Z横梁、支架、摄像机、气浮平台、气浮轴承、大理石平台、基座和标志点,大理石平...
王常虹
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