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陈明

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇模糊控制
  • 1篇叉车

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇肖本贤
  • 1篇陈明

传媒

  • 1篇合肥工业大学...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊控制的三轮全转向叉车转向研究被引量：1
2017年
目前对三轮全转向叉车的研究一般集中在研究车辆模型,但缺乏考虑转向规律是否符合阿克曼转向定理,也缺乏对各类工况下的叉车转向分析,尤其是负载情况下的叉车转向分析。文章以车辆的二自由度线性模型为基础进行展开研究。整车系统仿真的输入为方向盘转角,模糊控制器以质心侧偏角等于0为控制目标来控制后轮转角,同时用阿克曼转向定理来调整左前轮和右前轮转角,由此实现三轮全转向。最后通过对各种转向工况下的仿真,验证了模糊控制转向策略的有效性。
陈明肖本贤
关键词：叉车模糊控制
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共1页<1>
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