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李文龙
李文龙
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山东省科学院
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
成巍
山东省科学院
马新强
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戈海龙
山东省科学院
任远
山东省科学院
贾中青
山东省科学院
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2022
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激光熔覆过程熔池温度检测装置
一种激光熔覆过程熔池温度检测装置,它包括固定底座,其特征是在固定底座上自左向右依次布置有前挡板,聚焦镜筒,光轴支撑座和电机支座,在光轴支撑座上设置有光轴和CCD相机,光轴左端固定带滤光片的滤光转盘,滤光转盘问位于CCD相...
马新强
任远
李文龙
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成巍
文献传递
激光器冷却循环装置及激光器装置
本实用新型实施例提供了一种激光器冷却循环装置及激光器装置,涉及激光器制造技术领域。激光器冷却循环装置包括箱体。箱体内设置有密封隔层。密封隔层将箱体划分为第一中空容置腔和第二中空容置腔。第一中空容置腔的第一表面设置有外部进...
成巍
李文龙
任远
马庆增
马新强
贾中青
一种大幅面工件三维数据提取方法及系统
本发明公开了一种大幅面工件三维数据提取方法及系统,所述方法包括:工件与扫描系统发生相对运动,使扫描系统发射出的激光线覆盖扫描工件幅面;获取工件幅面激光线上的三维数据;根据工件与扫描系统相对运动的速度和扫描系统图像采集的频...
李文龙
成巍
金硕
王俊
何建群
文献传递
轮毂检测方法、装置、系统及控制设备
本发明提供了一种轮毂检测方法、装置、系统及控制设备,涉及检测技术领域。该轮毂检测方法应用于轮毂检测系统的控制设备,所述系统还包括激光位移传感器组、电机以及数据采集单元。该方法包括:控制电机带动待测轮毂转动;控制多个激光位...
李文龙
成巍
马庆增
马新强
戈海龙
吴明伟
一种基于平面靶标的激光线关键点提取方法
本发明涉及线结构光视觉系统的标定方法技术领域,特别涉及一种基于平面靶标的激光线关键点提取方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,靶标图像二值化:将CCD黑白相机获得的灰度图像转化为二值图像;S2,形态学图像处理:对目标二值...
李文龙
成巍
戈海龙
马新强
任远
一种结构光传感器标定方法
本发明涉及结构光传感器技术领域,特别涉及一种结构光传感器标定方法,其特征在于:包括以下步骤:S1,固定CCD工业相机与激光器位置不动,摆动棋盘格至合适位置,分别采集15‑20幅未开启激光器与开启激光器靶标图像;S2,对S...
李文龙
成巍
戈海龙
任远
金硕
文献传递
一种列车轮对轮缘及踏面激光再制造修复系统
本实用新型涉及激光再制造修复技术领域,特别涉及一种列车轮对轮缘及踏面激光再制造修复系统,包括轮对修复平台,轮对修复平台为承载有轮对的支架结构,轮对修复平台的一侧设置有可移动小车;所述可移动小车上设有机械臂、激光器和送粉系...
侯兴强
成巍
董世运
李文龙
高秋玲
宋汝晖
一种手眼标定方法
本发明提供了一种手眼标定方法,所述的方法包括以下步骤:步骤S1:建立转换矩阵D、转换矩阵A、转换矩阵X之间的转换关系,其中,转换矩阵A为机械手坐标系相对于基坐标系下的转换矩阵,转换矩阵D为相机坐标系与世界坐标系之间的转换...
李文龙
金硕
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王俊
制动盘清洗装置及系统
本实用新型实施例提供了一种制动盘清洗装置及系统,涉及制动盘清洗技术领域。所述制动盘清洗装置包括激光器和激光清洗模块。所述激光器与所述激光清洗模块连接。所述激光器用于输出脉冲激光。所述激光清洗模块用于将接收到的脉冲激光转换...
成巍
马新强
任远
王文涛
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一种结构光传感器标定方法
本发明涉及结构光传感器技术领域,特别涉及一种结构光传感器标定方法,其特征在于:包括以下步骤:S1,固定CCD工业相机与激光器位置不动,摆动棋盘格至合适位置,分别采集15‑20幅未开启激光器与开启激光器靶标图像;S2,对S...
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