何畅
- 作品数：24 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺医药卫生更多>>
- 一种人机运动匹配且能对侧互换的上肢外骨骼康复装置
- 本发明公开了一种人机运动匹配且能对侧互换的上肢外骨骼康复装置，包括机箱支架组件、肩胛带外展组件、对侧互换组件以及机械臂联接件；机箱支架组件包括机架和升降单元，升降单元安装于机架上；肩胛带外展组件安装于升降单元上，由升降单...
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- 基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
- 本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下步骤：(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量；(2)确定运动关节角度矢量；(3)确定初始关...
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- 一种具有力位测量功能的机械臂传动关节机构
- 本发明属于机器人设备领域，并公开了一种具有力位测量功能的机械臂传动关节机构，包括T型齿轮架和主支架，T型齿轮架具有两根第一安装轴和一根第二安装轴，所述第一安装轴上分别安装有动力输入机构，第二安装轴上安装有动力输出机构；动...
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- 一种人机运动匹配且能对侧互换的上肢外骨骼康复装置
- 本发明公开了一种人机运动匹配且能对侧互换的上肢外骨骼康复装置，包括机箱支架组件、肩胛带外展组件、对侧互换组件以及机械臂联接件；机箱支架组件包括机架和升降单元，升降单元安装于机架上；肩胛带外展组件安装于升降单元上，由升降单...
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- 一种具有力位测量功能的机械臂传动关节机构
- 本发明属于机器人设备领域，并公开了一种具有力位测量功能的机械臂传动关节机构，包括T型齿轮架和主支架，T型齿轮架具有两根第一安装轴和一根第二安装轴，所述第一安装轴上分别安装有动力输入机构，第二安装轴上安装有动力输出机构；动...
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- 一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置
- 本发明属于医疗康复训练设备相关领域，具体公开了一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置，其包括上部左支架、上部右支架、下支架和设置在上下支架之间的蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件包括蜗轮、蜗杆和丝杆，蜗杆轴向固定在上部左、右支架...
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- GSK-3β在D-半乳糖诱导的拟老化大鼠听皮层中的表达及作用
- 目的：初步探讨糖原合成酶激酶3β（Glycogen Synthase kinase-3β, GSK-3β）在D-半乳糖（D-galactose, D-gal）诱导的拟老化大鼠听皮层中的表达及作用，为探究老年性聋的发病机制...
- 何畅
- 关键词：老年性聋D-半乳糖听皮层
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- 一种欠驱动上肢康复机器人控制系统
- 本发明属于医疗康复设备领域，并公开了一种欠驱动上肢康复机器人控制系统，包括微型计算机和分别与所述微型计算机连接的电源分配模块、数据采集模块和运动控制模块，所述数据采集模块包括眼动仪、图像采集卡、关节力矩传感器、六维力传感...
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- 脑损伤上肢康复机器人及其临床应用研究被引量：2
- 2023年
- 综合运用现代医学和工程科学方法,研制重塑受损脑神经环路的康复机器人,是人机共融机器人学前沿研究的重要科学目标,也是当前国际上亟待破解的难题之一,面临医学、信息科学、机械工程等多学科的挑战。以人体上肢康复机器人为对象,系统深入地剖析了当前最先进的上肢康复机器人及其临床应用情况,具体从人肢体自然运动规律及其机械复现原理,机械运动、神经刺激原理,人-机主被动协调控制等角度,比较了当前各种康复装备的特点,讨论了肢体康复机器人的未来发展趋势,阐述了脑损伤康复机器人走向临床应用需要破解的关键核心技术问题。
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- 一种康复机器人手臂重力平衡装置
- 本发明公开了一种康复机器人手臂的重力平衡装置，属于康复机器人领域，包括：肩关节连接件、大臂连接件和重力平衡组件；肩关节连接件和大臂连接件按照人体仿生学结构可枢转地连接，以模拟人体大臂绕肩关节的旋转运动；重力平衡组件包括多...
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