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刘成辉

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：湖北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 12篇机器人
  • 10篇巡检
  • 10篇巡检机器人
  • 7篇导磁
  • 5篇磁力
  • 4篇导电
  • 4篇输电
  • 4篇机体
  • 4篇磁芯
  • 3篇导线
  • 3篇直流
  • 3篇输电线
  • 3篇输电线路
  • 3篇架空高压输电...
  • 3篇架空高压输电...
  • 3篇高压导线
  • 3篇高压输电
  • 3篇高压输电线
  • 3篇高压输电线路
  • 3篇高压线

机构

  • 14篇湖北工业大学

作者

  • 14篇刘成辉
  • 13篇徐显金
  • 12篇王云龙
  • 11篇杨智勇
  • 10篇吴龙辉
  • 5篇娄德元
  • 5篇严宇
  • 4篇方磊
  • 3篇郑拓
  • 2篇张昌汉
  • 2篇汤亮
  • 2篇季永芹
  • 2篇杨小俊
  • 2篇汪启军
  • 1篇徐蕾

年份

  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 7篇2017
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人
本发明公开了一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人，包括机架和四个磁力驱动臂，所述机架由矩形的前机架和后机架组成，前机架由上机架和下机架可拆卸的相连组和而成，前机架四个角上分别设有向外延伸的导轨支架，前机架对角线上的...
徐显金刘成辉王云龙梁天阳方磊杨智勇严宇吕宗耀
一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人的磁力驱动装置及驱动方法
本发明涉及一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人的磁力驱动装置及驱动方法，利用高压电流产生的磁场对通电磁芯的径向电流产生的安培力使机器人得以移动；机器人由两个中心对称于高压线(1)的可开合的上磁芯内保护套(2)、上通电磁芯...
徐显金王云龙郑拓杨智勇刘成辉吴龙辉严国平娄德元
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一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置
本发明公开了一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置，包括可开合的左箱体和右箱体组成的空腔箱体、连杆机构、行走轮机构和控制箱，空腔箱体中部上设有导线保护套，导线保护套的四周设有驱动线圈和悬浮线圈；行走轮机构包括分别固定于左箱...
徐显金汪启军严宇杨智勇王云龙吴龙辉刘成辉方磊
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基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置
本发明公开了一种基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，包括机体磁芯和通电导线；所述的机体磁芯为一中间空心、外缘由多凸台组成的梅花形磁芯；机体磁芯由两个结构相同、可开合的上机体磁芯和下机体磁芯以高压直流输电导线作...
徐显金刘成辉郑拓王云龙娄德元吴龙辉汤亮
一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置
本发明公开了一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置，包括可开合的左箱体和右箱体组成的空腔箱体、连杆机构、行走轮机构和控制箱，空腔箱体中部上设有导线保护套，导线保护套的四周设有驱动线圈和悬浮线圈；行走轮机构包括分别固定于左箱...
徐显金汪启军严宇杨智勇王云龙吴龙辉刘成辉方磊
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基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置
本发明公开了一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置，包括机体和导线，其中：机体由中心对称于高压线、且可开合的上机体和下机体闭合组成；上机体和下机体均由磁芯和导磁绝缘块交替连接构成，且整个机体中磁芯和导磁绝缘块也...
徐显金杨智勇吴龙辉刘成辉杨小俊王云龙娄德元
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磁力直线牵引巡检机器人越障机构设计与研究
针对目前高压线巡检机器人机身重量过大，易发生打滑、越障困难的难点，设计一种新型的磁力直线牵引巡检机器人。在设计巡检机器人的基本行走结构的基础上，为了实现机器人越障，进一步提出两种巡检机器人越障方案，分别进行运动学分析与仿...
刘成辉
关键词：巡检机器人动力学模拟
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架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置
本发明公开了一种架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置，包括磁芯和导线；所述的磁芯以高压导线为轴线、由可开合的上磁芯和下磁芯闭合组成；磁芯和下磁芯均由导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块交替连接构成，且整个磁芯中导磁导电软...
徐显金王云龙杨智勇刘成辉吴龙辉张昌汉季永芹
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一种丝杆传动装置及利用该丝杆传动装置的防手机辐射装置
本实用新型提供一种丝杆传动装置及利用该丝杆传动装置的防手机辐射装置，包括电机（1）、丝杆（2）、丝杆螺母（3）、滑动槽（4）和控制器（8），所述丝杆螺母（3）套在所述丝杆（2）上，所述滑动槽（4）沿着所述丝杆（2）的长度...
徐显金吴龙辉王云龙叶竹君刘成辉杨智勇徐蕾
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基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置
本发明公开了一种基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，包括机体磁芯和通电导线；所述的机体磁芯为一中间空心、外缘由多凸台组成的梅花形磁芯；机体磁芯由两个结构相同、可开合的上机体磁芯和下机体磁芯以高压直流输电导线作...
徐显金刘成辉郑拓王云龙娄德元吴龙辉汤亮
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