周平
- 作品数：14 被引量：26H指数：3
- 供职机构：西南石油大学更多>>
- 发文基金：四川省杰出青年学科带头人基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种脉宽和频率同时调制的通信方法
- 本发明的目的在于提供一种大幅度提高数据传输容量的脉宽和频率同时调制的通信方法，包括以下步骤：A、将一个位宽为N(0<N≤8)且长度为X(X>0)的一维数组M[X]中的下标Y值送入频率调制器中，从而产生一个周期...
- 王其军周平
- 文献传递
- 一种指数型闭环控制方法
- 本发明公开了一种指数型闭环控制方法，包括以下步骤：S1、采集变量数据，包括：给定量Sp、反馈量Pv、输出量c、误差e、指数周期a和指数系数b；S2、对指数周期a、指数系数b和误差e赋初值以完成系统初始化，并对给定量Sp赋...
- 王其军梁春平周平
- 文献传递
- 钻杆带压钻孔机刀杆强度分析被引量：4
- 2011年
- 在提出一种钻杆带压钻孔机结构及工作原理的基础上,建立了刀杆的力学模型,用强度理论及拉扭杆失稳理论对刀杆进行计算校核;分析了影响刀杆应力及变形的诸多因素,在刀杆直径一定时,密封钻杆的压力、钻削进给量以及扶正台阶数是导致刀杆失效的主要因素。研究结果可为钻孔机设计提供参考依据及理论支撑。
- 周平赵军王云海王国荣刘丹丹李维国
- 关键词：钻孔机刀杆失稳
- 一种脉宽和频率同时调制的通信方法
- 本发明的目的在于提供一种大幅度提高数据传输容量的脉宽和频率同时调制的通信方法，包括以下步骤：A、将一个位宽为N(0<N≤8)且长度为X(X>0)的一维数组M[X]中的下标Y值送入频率调制器中，从而产生一个周期...
- 王其军周平
- 一种指数型闭环控制方法
- 本发明公开了一种指数型闭环控制方法，包括以下步骤：S1、采集变量数据，包括：给定量Sp、反馈量Pv、输出量c、误差e、指数周期a和指数系数b；S2、对指数周期a、指数系数b和误差e赋初值以完成系统初始化，并对给定量Sp赋...
- 王其军梁春平周平
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- 一种钻杆扭矩遥测方法及装置
- 一种钻杆扭矩遥测方法及装置，其特征是在方钻杆与钻杆之间安装一个下短接采集和发送数据，在喇叭口位置安装一个上短接接收和传输数据，下短接内的参数采集板采集的扭矩信号传输给发送线圈转换为交变磁场，上短接内的接收线圈将感应到的交...
- 林元华王其军卢强刘鹏周平龚建文邹光贵
- 文献传递
- 一种钻杆扭矩遥测方法及装置
- 一种钻杆扭矩遥测方法及装置，其特征是在方钻杆与钻杆之间安装一个下短接采集和发送数据，在喇叭口位置安装一个上短接接收和传输数据，下短接内的参数采集板采集的扭矩信号传输给发送线圈转换为交变磁场，上短接内的接收线圈将感应到的交...
- 林元华王其军卢强刘鹏周平龚建文邹光贵
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- 基于斯特林发动机的游梁式抽油机动力装置
- 本发明公开了一种基于斯特林发动机的游梁式抽油机动力装置，它包括安装在游梁上的主气缸和安装在底座上的做功气缸，主气缸内有一游塞，在主气缸两端安装有吸热环和散热环。做功气缸内有一活塞通过连杆与游梁连接，做功气缸底部通过三通将...
- 王其军任涛李雨佳周平
- 文献传递
- 双台肩螺纹接头参数与应力应变关系研究被引量：11
- 2010年
- 研究的目的是分析双台肩螺纹接头尺寸参数变化引起的应力、应变分布变化情况。建立了标准螺纹及螺纹参数变化情况下应力、应变与外载荷的关系。确定了双台肩螺纹接头尺寸参数变化对螺纹最大应力或应变影响程度的队列,得到了双台肩螺纹接头部分尺寸的公差范围。
- 张林罗增林元华卢强周平
- 关键词：有限元
- 一种用于室内环境三维探测和数字化的三维激光测距自主移动机器人
- 2009年
- 在机器人救援和检测,设施管理和建筑上都需要数字化三维模型环境。本文介绍了一种用于测量和数字化三维室内环境的自动化系统。它由一个自主移动机器人,一个可靠的三维激光测距仪和三个复杂的软件模块组成。第一个模块是一个快速变异迭代最近点算法,用于记录一个共同坐标系统的三维扫描并定位机器人。第二个是一个最优视点模块,它根据所获得的三维数据来计算下一个估计姿态,并同时避开复杂障碍物。第三个模块是一个闭环且全局稳定的电机控制器,它通过估计姿态导航移动机器人到指定位置,同时避免与移动障碍物的碰撞。三维激光测距仪在此获得三维扫描数据。该方法可在没有任何干预的情况下快速、可靠地将大型室内环境数字化,并解决SLAM问题。而两个三维数字化实验结果是采用快速八叉树可视化方法得出的。
- Hartmut SurmannAndreas NüchterJoachim Hertzberg王其军周平
- 关键词：自主移动机器人最优视点机器人自定位SLAM
