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基于激光跟踪仪的快速镜面准直与姿态测量方法被引量：4: 2018年; 提出了一种利用激光跟踪仪进行镜面准直和姿态测量的方法,分析了测量精度。分别利用高精度电子经纬仪与激光跟踪仪对单个立方镜和双立方镜进行准直和姿态测量,计算固定立方镜相邻镜面夹角和双立方镜坐标系间的转换参数,对比新方法的测量精度。同时比较测量效率、测量环境要求。实验结果显示:比于传统镜面拟合法低于0.5′的准直测量精度,新方法精度达到10″量级,与主流的经纬仪方法相当;同时,新方法在测量效率上较经纬仪方法提高1倍以上,对测量环境的要求也较为宽松,在实际生产中可以代替经纬仪进行准直与姿态测量工作。; 杨振沈越邓勇李丛; 关键词：准直激光跟踪仪

HRegNet-LO:基于端到端深度神经网络的LiDAR里程计测量: 2023年; 针对传统LiDAR里程计(LO)测量方法在处理无初值、长序列点云配准时存在精度低、稳定性差等问题,本文引入端到端点云配准网络(HRegNet),提出一种基于深度神经网络的LO测量方法——HRegNet-LO算法,以期实现更加准确、鲁棒的LO测量。所提算法由两个核心模块组成:前端计算和后端优化。在前端scan-to-scan配准中,主要是依据原始点云的3D坐标,采用HRegNet网络,计算出相邻两帧点云的初始转换矩阵,实现LO初始位姿计算;在后端scan-tomap配准中,主要是通过提取特征点构建特征地图,应用迭代最近邻点(ICP)算法,每间隔一定距离对初始位姿进行优化,以减小预估轨迹中的漂移。在Kitti odometry数据集上对所提算法的性能进行了评估,并与LOAM、F-LOAM等算法作对比分析。实验结果表明,所提算法相对旋转、平移误差分别在0.003°/m和1%左右,每帧位姿计算耗时约为100 ms,可以满足LO测量对于精度和实时性的要求。; 付永健李宗春何华王力李丛

国际参考电离层模型的研究与探讨被引量：8: 2017年; 国际参考电离层模型(IRI)是根据大量的地面观测资料和多年累积的电离层研究成果建立起来的,是目前国际应用最广的经验电离层模型,以统计预报的模式反映了平静电离层的平均状态,能够较好地给出全球电离层的相关参数。本文论述了IRI的组织机构,并对IRI的发展历程和各个版本的新功能进行了总结,对IRI预报的主要电离层参数进行了研究,用实例指出IRI存在的主要问题和未来的主要发展方向,为扩大IRI应用范围和提高IRI预报参数的精度提供了基础。; 张静刘经南李丛; 关键词：电离层 IRI 数据模型

基于人工标志法点云数据配准精度与标志相互位置的关系分析被引量：3: 2016年; 目前对于点云数据配准的方法有很多种,如直接法、特征法、辅助法等,由于在小范围测量中采用辅助法中的人工标志法最多也最为方便,人工标志法中标志的数量及位置关系会影响到点云数据配准的精度和可靠性。本文主要通过变换标志布设的位置及标志的数量研究了其对点云数据配准精度的影响,并仿照GPS测量中的DOP值与测量精度的关系,将标志点与基准测站构成一个多面体,并分析了多面体的体积与点云数据配准精度的关系,为实际的测量工作提供理论和实验依据。; 邓勇张宇杨振李丛; 关键词：激光扫描多面体体积

65m射电望远镜方位轴和俯仰轴正交度测量被引量：6: 2016年; 根据65 m天线轴系关系的高精度安装要求,利用高精度全站仪TDA5005获取65 m天线转动过程中的点位信息,采用3种不同方式求取天线的方位轴和俯仰轴,比对分析3种方式求解2轴正交度的优缺点,合理选择正确的轴系表达方式。结果表明,65 m天线的方位和俯仰轴关系满足设计指标要求,进一步验证了天线整体安装测量的准确性和严密性,取得了良好的效果。; 邓勇李宗春张万才李丛杨振; 关键词：射电望远镜

激光跟踪仪在气化炉安装定位测量中的应用被引量：5: 2014年; 根据某厂对气化炉换热管板安装定位的高精度标定要求,基于Metro In工业测量系统开发气化炉换热管板安装定位专用测量模块,采用激光跟踪仪高精度测距及极坐标测量原理,进行单点坐标测量。根据气化炉换热管板基准管板上的4个特殊位置点,利用OVV轴对准原理建立基准管板坐标系,并将基准管板坐标系保存至气化炉上布设的定位点中,用于调整安装气化炉管板和支撑板,取得了良好的效果。; 邓勇范百兴王雷李丛杨振; 关键词：激光跟踪仪极坐标气化炉

交会对接激光雷达构件初始坐标系标定技术被引量：1: 2014年; 根据航天部门对飞船交会对接导航部件激光雷达的高精度标定要求,基于Metro In开发飞船交会对接激光雷达专用测量模块,采用空间前方交会及镜面准直原理,进行单点坐标测量、立方镜准直测量。利用圆锥拟合的方法求得激光雷达的横轴和竖轴,构建激光雷达坐标系、立方镜坐标系,进而解算出两坐标系之间的3个平移参数和9个转换参数,将激光雷达坐标系保存至立方镜坐标系中,取得了良好的效果。; 邓勇李宗春赵春生杨振李丛; 关键词：经纬仪交会对接点位精度

基于自准直原理的立方镜姿态测量: 根据航天部门对部件进行高精度姿态测量的要求,介绍姿态测量中基于自准直原理的立方镜角度坐标系的建立过程,阐述经纬仪自准直和互瞄的测量原理,分析在建立角度坐标系过程中比较关键的坐标轴不正交性及修正的原理和方法,并通过实际测量...; 杨振吴杉李丛李森; 关键词：经纬仪; 文献传递

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李丛