马晓璐
- 作品数：3 被引量：14H指数：3
- 供职机构：安徽师范大学物理与电子信息学院更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于OPNET的网络服务器跨层建模设计与应用被引量：4
- 2017年
- 由于当前网络规模以及网络数据复杂度的逐步增大,给网络服务器性能带来了严峻的挑战,网络拥塞以及服务器超载等问题亟待解决。为解决上述问题,本文在传统网络层次架构的基础上,提出了适用于网络服务器的跨层网络设计,并通过权威的网络仿真工具(OPNET)实现了跨层网络服务器模型的构建。实验结果表明,本文设计的跨层网络模型能够很好地实现网络服务器在性能上的优化,具有可行性。
- 邹鹏飞张持健郑奎昂马晓璐
- 关键词：网络服务器跨层设计OPNET
- 基于改进人工势场法的机器人路径规划被引量：7
- 2017年
- 路径规划与识别作为智能机器人研究的最重要因素,具有重要的理论意义和实用价值。但传统的人工势场法在路径规划中存在目标不可达和局部最小值点的缺点,影响机器人到达目标点。针对其存在的缺点,本文采用改进的人工势场法进行路径规划,重新构建引力和斥力函数,引入运动因子,对结果进行仿真使机器人顺利跳出局部最小值点,且路径规划相对更短,有效的解决了复杂环境下机器人的避障不足,验证结果显示所提方法能够符合路径规划的要求。
- 马晓璐张持健郑奎昂邹鹏飞
- 关键词：路径规划人工势场法机器人避障
- 无线电能传输系统的效率分析与建模仿真被引量：3
- 2017年
- 无线电能传输技术被广泛应用于医疗机械、消费电子产品、电动汽车等领域,但传输效率仍是限制其发展的关键因素。为了解决系统的传输效率问题,本文利用理论推导的方法,通过探究耦合系数、距离等效率因素,获得系统传输效率最高的频率点以及满足效率要求下的频率可调节范围。另外针对多接收式无线电能传输系统,设计增量线圈以提高系统的传输效率。结果表明,本文的设计方法能够明显提高系统的传输效率,有效地减少电能损耗。
- 郑奎昂张持健邹鹏飞马晓璐
- 关键词：无线电能传输
